结论：即使您在开车时被人刮到且对方离开后，您也直接开车走了，您仍然有权选择报警处理。报警不仅有助于维护您的合法权益，也是公安机关交通管理部门处理交通事故的重要环节。
报警的法律依据与必要性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路上发生交通事故后，驾驶员应立即停车保护现场，并报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。尽管这一规定强调了事故现场的即时处理，但并不意味着事故后就不能报警。实际上，即使事故现场已经撤除，或者如您所述，双方都离开了现场，您仍然有权报警，请求公安机关进行调查处理。因为车辆刮蹭属于交通事故范畴，可能涉及民事赔偿，公安机关有权力也有责任对此进行处理。
报警后的处理流程
受理报案：警方会详细记录事故发生的时间、地点、车辆信息等基本情况，并制作受案登记表。这是事故处理的第一步，为后续的调查和取证工作奠定基础。
调查取证：警方会通过多种方式展开调查，包括但不限于查看事故现场周边的监控录像（如果可用）、询问当事人和可能的证人等。这些措施有助于还原事故真相，确定责任归属。
查找责任车辆：利用您可能提供的线索，如车辆的颜色、型号、车牌号等信息（如果记得的话），警方会积极寻找刮蹭车辆及其车主。
责任认定与处理：一旦找到责任车辆和车主，警方会根据事故具体情况进行责任认定，确定双方在此次事故中应承担的责任比例。随后，将依据相关法律法规处理赔偿等相关事宜。
报警时的注意事项
及时报警：虽然您已经离开了现场，但建议尽快报警，以便警方能够及时展开调查。时间拖延可能导致证据丢失或难以获取，增加警方调查事故的难度。
提供详细信息：报警时应尽量提供详细准确的信息，包括事故发生的具体位置、大致时间、刮蹭车辆的特征（如车型、颜色、车牌号码等，如果记得的话）以及自身车辆的受损情况等。这些信息对于警方快速定位责任车辆、展开调查至关重要。
保留证据：如果条件允许，建议回忆并整理事故发生时的相关情况，如是否有目击者、是否拍摄了事故现场的照片或视频等。这些证据将为报案和后续的理赔提供依据。
可能面临的不利情况
虽然报警并积极配合调查是最佳做法，但如果您因特殊原因当时未察觉刮碰而离开现场，只要事后能向警方合理解释并提供相应证据，通常不会被认定为逃逸。然而，如果您擅自离开且没有合理解释，可能会被视为逃逸，从而承担更重的法律责任。
建议：在遇到此类情况时，建议您及时报警并配合警方的调查工作。如果您对报警流程或后续处理有任何疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。