在高速上发生刮蹭后，双方协商后是否要报警，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可不报警的情况
无人员伤亡：
- 如果刮蹭事故没有造成人员伤亡，这是考虑是否报警的一个重要前提。
车辆能移动：
- 事故发生后，车辆仍然能够正常行驶，不会对交通造成严重影响。
双方对事故责任无争议：
在这种情况下，双方可以先将车辆移至应急车道或安全地带，打开危险报警闪光灯，并在来车方向150米外设置警告标志。之后，拍照记录事故现场，包括车辆位置、刮蹭部位、车牌号等信息，然后互相交换联系方式和保险信息，前往附近的交通事故快速处理中心处理。
二、必须报警的情况
存在人员伤亡：
- 如果事故造成了人员伤亡，无论伤势轻重，都应立即停车，保护现场，积极救助伤者，并迅速报警。警察会联系医疗救援，确保伤者得到及时救治，并全面调查事故，明确责任。
双方对事故责任存在争议：
- 如果双方对事故的责任划分存在争议，无法达成一致意见，那么需要报警，由交警来认定责任。交警具有专业的事故处理经验和调查手段，能准确划分责任。
车辆无法移动：
- 如果车辆因刮蹭而无法移动，且严重影响交通，那么也需要报警，等待交警和救援部门处理。车辆停留在高速公路上会引发二次事故风险，交警和救援部门会及时处理事故车辆，确保道路畅通。
对方存在违规或违法行为：
- 如酒驾、毒驾、无证驾驶、车辆无牌上路等严重违规行为，报警后，交警会对违法人员进行处罚，维护交通秩序和公共安全。
三、报警的普遍重要性
- 明确责任划分：交警出具的事故责任认定书是协商或诉讼的重要依据。
- 保障道路安全：交警能及时到达现场进行疏导和处理，确保道路畅通和人员安全。
- 符合法律规定：部分地区的法律规定或保险条款要求发生交通事故后及时报警。
- 影响后续事宜：未报警可能会影响保险理赔或法律追究等事宜。
在高速上发生刮蹭时，虽然某些情况下可以协商处理，但考虑到责任划分、道路安全以及法律规定等多方面因素，报警是更为稳妥和推荐的做法。即使双方决定私下协商，也应确保已充分沟通并达成一致意见，并保留必要证据（如照片、视频等）以备不时之需。如果遇到复杂的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。