结论：您与母公司签订劳动合同，同时负责母公司子公司两个岗位的工作，是否可以索赔取决于多个因素，包括劳动合同的具体约定、实际工作情况以及是否因此遭受了损失等。以下从不同角度为您详细分析：
一、劳动合同约定角度
合同内容明确性：
- 如果劳动合同中明确约定了您的工作岗位、工作内容、工作地点以及薪酬等，且您实际履行的工作内容与合同约定相符，那么一般情况下，您不能仅因同时负责子公司两个岗位就主张索赔。
- 如果劳动合同中未明确约定您需同时负责子公司的工作，或者约定了但未明确薪酬调整等事项，而您实际承担了额外的工作，那么您有权根据实际情况主张相应的权益。
合同变更与补充：
- 如果母公司或子公司要求您同时负责两个岗位的工作，且这一要求超出了原劳动合同的约定，那么应当视为对原劳动合同的变更。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当经双方协商一致，并采用书面形式。
- 如果未经协商一致或未采用书面形式变更合同，您有权拒绝承担额外的工作，或者要求母公司或子公司给予相应的补偿。
二、实际工作情况角度
工作时间与强度：
- 如果您因同时负责子公司两个岗位的工作而导致工作时间过长、工作强度过大，且因此影响了您的身心健康或家庭生活，那么您有权主张调整工作岗位或要求减少工作量。
- 如果母公司或子公司未给予相应的调整或补偿，您还可以考虑主张因过度劳累而产生的损害赔偿。
薪酬与福利：
- 如果您因同时负责两个岗位的工作而承担了更多的职责和任务，但薪酬和福利并未相应增加，那么您有权主张按照实际工作量调整薪酬或要求给予额外的福利。
- 如果母公司或子公司拒绝调整薪酬或给予福利，您可以通过劳动仲裁等途径维护自己的合法权益。
三、损失赔偿角度
直接经济损失：
- 如果您因同时负责子公司两个岗位的工作而遭受了直接的经济损失（如因工作失误导致的赔偿、因加班而产生的额外费用等），且这一损失与母公司或子公司的要求有直接因果关系，那么您有权主张赔偿。
间接经济损失与精神损害：
- 对于间接经济损失（如因工作繁忙而错过的晋升机会、因工作压力而导致的健康问题等）和精神损害（如因工作过度而产生的焦虑、抑郁等心理问题），虽然法律上的赔偿标准可能较为模糊，但您仍可以尝试通过协商或法律途径主张相应的赔偿。不过，这类赔偿的认定和计算通常较为复杂，需要您提供充分的证据来支持自己的主张。
四、建议与行动
与母公司或子公司协商：
- 首先，建议您与母公司或子公司进行协商，明确您的工作岗位、工作内容、薪酬等事项，并尝试达成一致的意见。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要开始收集相关证据，如劳动合同、工作记录、加班记录、薪酬单等，以证明您的工作情况、薪酬待遇以及因同时负责两个岗位而遭受的损失。
寻求法律援助：
- 如果您认为自己的权益受到了侵害，且无法通过协商解决，那么您可以考虑寻求法律援助或提起劳动仲裁。在此过程中，您需要向仲裁机构或法院提供充分的证据来支持自己的主张。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。