若劳动者被安排同时为多个公司工作，在符合特定情形下，可以要求赔偿。以下从不同角度进行分析：
一、劳动关系认定角度
若劳动者与多个公司均存在劳动关系：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动者一般只能与一个用人单位建立全日制劳动关系。但若劳动者同时与多个公司存在非全日制劳动关系，且各公司均知晓并同意，那么在劳动者因工作原因受到损害时（如工伤），有权依据与各公司签订的劳动合同及相关法律规定，向相应的公司主张赔偿。
- 举例：劳动者A同时与B公司和C公司签订非全日制劳动合同，在为B公司工作时受伤，A可以依据与B公司的劳动合同及工伤保险规定，要求B公司承担工伤赔偿责任。同时，如果C公司的工作安排对A的受伤也有一定影响（如过度劳累导致），A也可能在特定情况下要求C公司承担相应责任，但这需要具体证据支持。
若劳动者与多个公司不存在合法劳动关系，但存在事实劳动关系或劳务关系：
- 在这种情况下，劳动者可能难以直接依据劳动合同法要求赔偿。但如果劳动者能证明其与某个公司存在事实劳动关系或劳务关系，并且因该公司的工作安排受到损害，那么可以根据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求该公司承担赔偿责任。
- 举例：劳动者D未与任何公司签订劳动合同，但长期为E公司提供劳务。若D在为E公司工作时受伤，D可以依据《民法典》中关于提供劳务者受害责任的规定，要求E公司承担赔偿责任。
二、赔偿请求依据角度
工伤保险赔偿：
- 如果劳动者与某个公司存在劳动关系，并且该公司为劳动者缴纳了工伤保险，那么劳动者在因工作原因受到损害时，可以依据工伤保险规定要求赔偿。
- 计算公式（以工伤赔偿中的一次性伤残补助金为例）：一次性伤残补助金=本人工资×伤残等级对应的月数（如十级伤残为7个月）。
人身损害赔偿：
- 如果劳动者与某个公司不存在劳动关系，但因该公司的工作安排受到人身损害，那么可以依据《民法典》中关于人身损害赔偿的规定，要求该公司承担赔偿责任。
- 赔偿项目：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。具体计算需根据实际损失和证据进行。
三、实际操作建议
收集证据：
- 劳动者应收集与各个公司存在劳动关系或劳务关系的证据，如劳动合同、工作证、工资单、工作记录等。
- 同时，收集因工作原因受到损害的证据，如医疗记录、工伤认定书、鉴定报告等。
协商与诉讼：
- 劳动者可以先尝试与各个公司进行协商，寻求合理的赔偿方案。
- 如果协商无果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
特别提醒：在处理此类纠纷时，劳动者应咨询专业律师，以确保自身权益得到最大保障。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。