结论：若手机掉在司机车上而司机不承认，你可以通过收集证据、与司机协商、报警处理以及提起诉讼等途径来维护自己的权益。

1. 收集证据

首先，你需要尽可能收集能够证明手机确实掉在司机车上的证据。这些证据可以包括：

• 通话记录或短信记录：如果你曾与司机有过通话或短信联系，并提及手机掉落的事情，这些记录可以作为证据。
• 监控录像：如果手机掉落的地方有监控摄像头，你可以尝试获取相关录像作为证据。
• 证人证言：如果有目击者看到手机掉落的过程，他们的证言也是重要的证据。
• 手机定位信息：如果你的手机开启了定位功能，你可以尝试通过手机定位信息来证明手机最后出现的位置是在司机的车上。

2. 与司机协商

在收集到一定证据后，你可以尝试与司机进行协商，要求其归还手机。在协商过程中，你可以出示收集到的证据，以增加说服力。如果司机承认手机在其车上，但拒绝归还，你可以进一步要求其说明原因，并尝试通过协商达成解决方案。

3. 报警处理

如果协商无果，你可以考虑报警处理。在报警时，你需要向警方提供收集到的证据，并说明情况。警方会进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。如果警方认定司机确实拿走了你的手机，他们可能会要求司机归还手机，或者对司机进行处罚。

4. 提起诉讼

如果报警处理后问题仍未得到解决，你可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼时，你需要准备充分的证据来证明手机确实掉在司机车上，并且司机拒绝归还。法院会根据证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果法院认定司机确实侵犯了你的财产权，他们可能会判决司机归还手机，并赔偿你因此遭受的损失。

法律背景与建议：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而采取过激行为，这可能会使问题变得更加复杂。
• 尽可能收集并保存所有可能的证据，这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥关键作用。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业法律人士的帮助。他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。

可能的法律后果：

• 如果司机确实拿走了你的手机并拒绝归还，他可能面临民事赔偿责任，需要赔偿你因此遭受的损失。
• 如果司机的行为构成犯罪（如盗窃罪），他还可能面临刑事处罚。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。