结论：针对您母亲由您赡养七年，二哥欠21000元赡养费未支付到您家的情况，您可以通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益，要求二哥支付拖欠的赡养费。

详细分析：

1. 赡养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。在您母亲年老或丧失劳动能力的情况下，您和您的兄弟姐妹都有义务承担赡养责任。

2. 赡养费的支付与分担：

   • 赡养费的具体数额和支付方式，通常可以通过家庭内部的协商来确定。如果协商不成，也可以依据当地的生活水平、被赡养人的实际需求以及赡养人的经济能力等因素，由法院进行裁决。
   • 在您的情况下，如果二哥之前已经承诺支付一定的赡养费，但至今未履行，那么他构成了违约，您有权要求他支付拖欠的费用。

3. 解决途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与二哥进行协商，明确赡养费的支付金额、方式和时间等细节，并达成书面协议。这有助于避免后续的纠纷和误解。
   • 调解：如果协商不成，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。这些机构可以提供中立的调解服务，帮助您和二哥达成和解。
   • 诉讼：如果调解也无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求二哥支付拖欠的赡养费。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如赡养协议、支付记录、证人证言等，以证明二哥的违约行为和您的合法权益。

4. 法律后果：

   • 如果二哥被法院判决支付赡养费但拒不履行，您还可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖其财产等措施，以确保您的合法权益得到实现。
   • 同时，二哥的拒不履行赡养义务的行为也可能构成遗弃罪等刑事犯罪，如果情节严重，他可能会面临刑事责任的追究。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的行为和言辞。
• 尽可能收集并保存好相关证据，如赡养协议、支付记录、证人证言等，以便在需要时提供证明。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以考虑咨询专业律师的意见和帮助，以确保您的合法权益得到充分保护。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题，让母亲得到应有的赡养和照顾。如果您还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。