结论：在超市多次漏扫被发现后，公司要求你写“认罪书”这一行为，其合法性需分情况讨论，但公司无权强制你签署任何形式的认罪或承认违法的文件。
一、关于“认罪书”的法律性质
“认罪书”在法律上通常被视为一种自认或陈述，它可能涉及对违法行为的承认。在刑事案件中，认罪认罚从宽制度允许犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。然而，这一制度适用于刑事诉讼程序，且必须基于自愿、真实和合法的原则。在超市漏扫的情境下，这通常不构成刑事犯罪（除非涉及数额巨大、多次盗窃等严重情节），而更可能属于民事纠纷或违反公司规章制度的行为。
二、公司要求写“认罪书”的合法性分析
非刑事案件情境：
- 在超市漏扫未构成刑事犯罪的情况下，公司无权要求你签署任何形式的“认罪书”。因为这并非法律程序的一部分，且可能侵犯你的合法权益，如名誉权、隐私权等。
- 公司可以依据内部规章制度对你进行处罚，如警告、罚款、解雇等，但这些处罚必须合法、合理，并符合公司规章制度的规定。
涉嫌刑事犯罪情境：
- 如果漏扫行为涉嫌盗窃，且数额较大或多次盗窃，可能构成刑事犯罪。但即便如此，公司也无权强制你签署“认罪书”。
- 在刑事诉讼中，认罪认罚必须基于你的自愿，且需要在律师的见证下进行。公司不是执法机关，无权进行刑事侦查或要求你认罪。
三、你的权利与应对策略
拒绝签署：
- 你有权拒绝签署任何非基于自愿、真实和合法的“认罪书”。
- 如果公司以此为由威胁你或采取其他不利措施，你可以保留相关证据，并向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
了解公司规章制度：
- 查阅公司的规章制度，了解漏扫行为可能面临的处罚措施。
- 如果公司的处罚措施违反法律法规或公司规章制度，你可以提出异议并寻求法律救济。
寻求法律帮助：
- 如果你对公司的行为感到困惑或不安，或者认为自己的权益受到侵犯，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议和帮助。
四、可能的法律后果
如果漏扫行为不构成犯罪：
- 公司可能依据内部规章制度对你进行处罚，但处罚必须合法、合理。
- 如果你拒绝签署“认罪书”，公司不能以此为由对你进行不公正的处罚。
如果漏扫行为涉嫌犯罪：
- 公司应报警处理，由公安机关进行刑事侦查。
- 在刑事诉讼中，你有权保持沉默或聘请律师为你辩护。
- 认罪认罚必须基于你的自愿，并在律师的见证下进行。
最后，我建议你保持冷静，不要轻易签署任何文件，特别是涉及承认违法或犯罪的文件。如果你对公司的行为有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。