双方签订的纸质协议关于孩子探视权，在符合法律规定的情况下是有效的，并不一定需要公证。以下从几个方面为你详细分析：

协议有效的前提

1. 双方自愿：协议必须是双方在平等、自愿的基础上签订的，不能存在欺诈、胁迫等情形。这是协议有效的基本前提，如果一方是在被强迫或者欺骗的情况下签订的协议，那么该协议可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效。
2. 内容合法：协议内容必须符合法律法规的规定，不能违反公序良俗。在孩子探视权的问题上，协议应当保障孩子的身心健康和合法权益，不能损害孩子的利益。例如，协议中不能约定一方完全剥夺另一方的探视权，或者约定不合理的探视时间、方式等。
3. 形式合法：虽然纸质协议在形式上通常是被认可的，但为了确保协议的完整性和可证明性，建议双方在签订协议时，尽量使用规范的文本格式，并由双方签字或盖章确认。如果可能的话，还可以邀请见证人见证协议的签订过程，以增强协议的证明力。

公证的作用与必要性

1. 公证的作用：公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。在孩子探视权协议中，公证可以进一步确认协议的真实性和合法性，增强协议的证明力。如果双方在协议履行过程中发生争议，公证过的协议往往更容易被法院采信。
2. 公证的必要性：虽然公证不是协议生效的必要条件，但在某些情况下，公证可能具有一定的必要性。例如，如果双方对协议内容存在争议，或者担心对方在协议履行过程中反悔，那么通过公证可以增加一份保障。此外，如果协议中涉及一些复杂的法律条款或者需要专业法律意见的情况，公证机构也可以提供相应的法律咨询和帮助。然而，如果双方对协议内容没有争议，且能够确保协议的真实性和合法性，那么不公证也是可以的。

实际操作建议

1. 明确协议内容：在签订协议前，双方应当充分沟通，明确探视的时间、方式、地点等具体内容，并尽可能将协议条款细化、具体化，以避免后续产生争议。
2. 保留证据：无论是否公证，双方都应当保留好协议原件以及与协议履行相关的证据，如探视记录、照片、视频等。这些证据在后续可能发生的争议中具有重要的证明作用。
3. 寻求法律帮助：如果双方在签订协议或者履行协议过程中遇到法律问题或者困惑，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总之，双方签订的纸质协议关于孩子探视权在符合法律规定的情况下是有效的，并不一定需要公证。但为了确保协议的真实性和合法性，以及增强协议的证明力，双方可以考虑进行公证。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。