在法律上，并不是必须签订子女探视权协议。这一结论主要基于以下几点详细解释：

首先，我们需要明确探视权的法律基础。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一条款明确了探视权是离婚后不直接抚养子女一方的法定权利，同时也规定了另一方有协助的义务。然而，它并没有强制要求双方必须签订书面的探视权协议。

其次，关于探视权的具体行使方式，法律同样给出了灵活的规定。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这意味着，双方可以通过协商来确定探视的具体安排，包括探视的时间、地点、方式等。如果双方能够达成一致，那么签订书面协议当然是一种很好的方式，可以明确双方的权利和义务，避免后续的纠纷。但是，如果双方无法达成一致，或者一方不愿意签订书面协议，那么并不影响探视权的行使，因为法律已经赋予了不直接抚养子女一方探视的权利，并且规定了另一方有协助的义务。

再者，从实际操作的角度来看，签订书面协议虽然有其优点，比如明确、具体、易于执行等，但并不是必须的。在很多情况下，双方可能通过口头协议或者行为习惯来约定探视的具体安排，只要这种安排不违反法律的规定，不损害子女的利益，那么就是有效的。

最后，需要强调的是，无论是否签订书面协议，保障子女的利益始终是第一位的。父母离婚本身对孩子已经是巨大的伤害，因此，在行使探视权的过程中，双方应该以孩子的利益为根本出发点，在不影响孩子生活规律的前提下，依法保障父或母探望权的实现。

综上所述，法律上并不是必须签订子女探视权协议。双方可以通过协商来确定探视的具体安排，如果无法达成一致，可以寻求法院的判决。无论采取何种方式，都应该以保障子女的利益为首要原则。