结论前置：在公司做了半年选择离职，是可以要求公司开具离职证明的。

详细解释与法律依据：

1. 离职证明的法律要求： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条的规定，用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。这意味着，无论劳动者在公司工作的时间长短，只要劳动合同解除或终止，用人单位都有义务出具离职证明。

2. 离职证明的内容： 离职证明通常应包含劳动者的姓名、身份证号码、工作岗位、工作年限、劳动合同的起止日期、解除或终止劳动合同的日期等信息。这些信息对于劳动者后续求职、办理社保转移等手续都是非常重要的。

3. 离职证明的开具流程： 在离职时，你可以向公司的人力资源部门或直接向你的上级提出开具离职证明的要求。公司应当根据你的要求，及时为你出具离职证明。如果公司拒绝或拖延开具离职证明，你可以与公司进行沟通协商，或者向劳动监察部门投诉，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 特殊情况下的处理： 如果你在离职时与公司存在争议或纠纷，比如关于工资结算、经济补偿等问题，这并不影响你要求公司开具离职证明的权利。离职证明的开具是公司的法定义务，与双方是否存在争议无关。当然，如果公司确实存在违法行为或不当行为，你可以在取得离职证明后，再通过法律途径解决争议。

建议与提醒：

• 在离职前，最好与公司就离职证明的开具事宜进行沟通确认，确保离职时能够顺利取得离职证明。
• 如果公司拒绝或拖延开具离职证明，你可以保留相关证据（如沟通记录、投诉记录等），以便在后续维权时使用。
• 离职证明是劳动者求职和办理社保转移等手续的重要依据，务必妥善保管。

如果你在离职证明开具过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。