挂靠工地的公司在未给工人结清工程款的情况下中途退出，这一行为本身并不直接等同于合法或非法，其合法性取决于多种因素，包括合同约定、法律规定以及具体行为方式等。以下从不同角度进行分析：
一、合同角度
合同约定：
- 如果挂靠公司与工人或发包方之间签订了明确的合同，且合同中规定了工程款的支付方式、时间以及违约责任等条款，那么挂靠公司中途退出是否合法，将首先取决于其是否违反了合同约定。
- 若合同中明确规定了挂靠公司需在工程完工或达到一定进度后支付工程款，而挂靠公司在未支付的情况下中途退出，则可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
合同效力：
- 还需要考虑合同的效力问题。如果合同本身存在无效或可撤销的情形（如因欺诈、胁迫等手段订立），则挂靠公司的退出行为可能不受合同约束，但需注意，这并不意味着其退出行为本身合法，而是可能涉及其他法律责任。
二、法律角度
劳动法规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者有获得劳动报酬的权利。如果挂靠公司雇佣了工人进行施工，那么无论合同如何约定，挂靠公司都有义务支付工人的劳动报酬。
- 若挂靠公司未支付工程款（即工人的劳动报酬）而中途退出，则可能违反了劳动法的规定，需要承担相应的法律责任。
建筑法规定：
- 在建筑领域，挂靠行为本身可能受到一定的限制或禁止。如果挂靠行为违反了建筑法的相关规定（如未取得相应资质而挂靠施工），则挂靠公司的退出行为可能进一步加剧了其违法性。
- 此外，如果挂靠公司的退出导致了工程停工、烂尾等后果，还可能涉及对发包方、购房者等第三方的赔偿责任。
三、实际行为方式
退出方式：
- 挂靠公司中途退出的方式也会影响其行为的合法性。如果挂靠公司通过合法途径（如与发包方协商一致、提前通知并妥善安排后续施工等）退出，且未对工人造成损害，则其退出行为可能相对合法。
- 如果挂靠公司擅自退出、未支付工程款且未妥善安排后续施工，导致工人利益受损，则其退出行为可能构成违法。
后续处理：
- 挂靠公司退出后，对于未支付的工程款，应积极与工人或发包方进行协商解决。如果挂靠公司拒绝支付或逃避责任，则可能面临法律诉讼和强制执行等后果。
建议
对于挂靠公司：
- 在签订合同时，应明确约定工程款的支付方式、时间以及违约责任等条款，以避免后续纠纷。
- 在中途退出前，应与工人和发包方进行充分沟通，确保工程款的支付和后续施工的安排得到妥善处理。
对于工人：
- 如果挂靠公司未支付工程款而中途退出，工人应及时向挂靠公司主张权利，并保留好相关证据（如合同、工资单、工作记录等）。
- 如果挂靠公司拒绝支付或逃避责任，工人可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、诉讼等法律程序来维护自己的合法权益。
对于发包方：
- 在选择挂靠公司时，应对其资质和信誉进行充分调查，以降低合作风险。
- 在合同中应明确约定挂靠公司的违约责任和赔偿条款，以便在挂靠公司违约时能够及时追究其责任。
总之，挂靠工地的公司在未给工人结清工程款的情况下中途退出，其合法性取决于合同约定、法律规定以及具体行为方式等多种因素。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。