结论：擦碰车辆后双方没有私了但留了电话，一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况判断。
分析说明：
逃逸的构成要件：
- 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。
- 逃逸的关键在于“逃离现场”和“逃避法律追究”两个要素。
留电话的行为性质：
- 在擦碰车辆后，双方选择留电话而不是立即私了，这表明肇事者并没有完全逃离现场，而是留下了联系方式以便后续处理。
- 留电话的行为可以视为肇事者愿意承担责任的一种表现，至少他没有试图完全逃避法律追究。
具体情境下的判断：
- 如果肇事者在留电话后，积极与对方沟通，协商赔偿事宜，并最终按照约定履行了赔偿责任，那么显然不构成逃逸。
- 如果肇事者留电话后，却拒绝接听对方电话，或者故意拖延时间不处理，甚至最终失联，那么这种行为可能被视为逃避法律追究，有可能构成逃逸。但即便如此，也需要结合其他证据（如现场监控、证人证言等）来综合判断。
法律后果：
- 如果构成逃逸，肇事者将面临更严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
- 如果不构成逃逸，那么双方可以按照一般的交通事故处理程序来协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决纠纷。
建议：
- 在发生擦碰车辆等交通事故后，无论是否选择私了，都建议肇事者留下真实的联系方式，并积极与对方沟通协商。
- 如果对方提出不合理的要求或者无法达成一致意见，可以寻求交警部门的帮助或者通过法律途径解决纠纷。
- 在任何情况下，都不要试图逃避法律追究，否则将面临更严重的法律后果。
特殊场景提醒：
- 如果擦碰事故发生在交通繁忙的路段或者夜间等视线不佳的情况下，肇事者除了留电话外，还应该设置警示标志、开启危险报警闪光灯等，以防止二次事故的发生。
- 如果肇事者因为特殊原因（如受伤、需要紧急送医等）无法立即留在现场处理事故，也应该在确保安全的情况下尽快返回现场或者通过其他方式与对方取得联系并说明情况。
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