结论：在遗嘱已公证由独生子女单独继承的情况下，办理继承权公证时，是否需要提交爷爷奶奶的相关材料，这主要取决于爷爷奶奶是否还健在以及他们是否属于法定继承人范围且对遗产有潜在权利。以下分情况详细说明：

1. 爷爷奶奶已去世：

   • 如果爷爷奶奶在遗嘱人去世前已经去世，那么他们自然不再是遗产的继承人，因此在办理继承权公证时，无需提交爷爷奶奶的相关材料。
   • 此时，只需按照遗嘱公证的内容，由独生子女作为唯一继承人办理继承权公证即可。

2. 爷爷奶奶健在且属于法定继承人范围：

   • 在一般情况下，如果遗嘱已经明确指定了独生子女为唯一继承人，并且该遗嘱已经经过公证，那么爷爷奶奶作为法定继承人（在遗嘱未剥夺其继承权的情况下，通常第一顺序继承人为配偶、子女、父母）虽然理论上对遗产有潜在权利，但遗嘱的效力优先于法定继承。
   • 然而，实际操作中可能因地区或具体公证处的要求而有所不同。有些公证处可能为了全面审查遗产继承情况，会要求提供所有法定继承人的相关材料，包括爷爷奶奶的死亡证明（如果已去世）或身份证明及同意放弃继承的声明（如果健在且同意放弃）。但这种情况并非绝对，且如果遗嘱明确且公证无误，通常可以简化流程。
   • 建议：在办理继承权公证前，最好先与公证处沟通，了解具体所需材料清单，以便提前准备。如果爷爷奶奶健在且对遗嘱内容无异议，可以请他们出具同意放弃继承的声明（如果公证处要求），或者由公证处根据遗嘱公证直接办理继承权公证。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果遗嘱存在瑕疵或争议，或者爷爷奶奶对遗嘱内容提出异议，那么可能需要通过法律程序解决争议后，再办理继承权公证。
   • 在这种情况下，爷爷奶奶的身份和意见将变得尤为重要，可能需要提交他们的相关材料作为证据或用于协商解决。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱继承优先于法定继承。如果遗嘱已经明确指定了继承人，并且该遗嘱符合法定形式要件（如公证遗嘱），那么应当按照遗嘱执行。
• 在办理继承权公证时，公证处通常会要求提供一系列材料以证明继承人的身份和继承权。这些材料可能包括但不限于：遗嘱公证、死亡证明、亲属关系证明、身份证明等。
• 建议：为了顺利办理继承权公证，最好提前与公证处沟通并了解具体所需材料清单。同时，确保遗嘱的合法性和有效性，以避免不必要的法律纠纷。

后续行动建议：

• 如果您对办理继承权公证的具体流程或所需材料有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。
• 在准备材料过程中，如果遇到任何困难或问题，也可以随时向我寻求帮助。