赡养爷爷奶奶的协议若要作废，通常需满足法定或约定条件，并经过法定程序处理。具体可从以下角度分析：

1. 协议存在法定无效情形
   若协议本身存在《民法典》规定的无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通损害他人利益、违反法律强制性规定或公序良俗等），可向法院申请确认协议无效。例如，若协议约定“赡养人放弃继承权作为赡养条件”，可能因违反公序良俗被认定无效。

2. 协议可撤销的情形
   若协议签订时存在重大误解、显失公平，或一方以欺诈、胁迫手段使对方违背真实意思订立协议，受损害方可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内向法院申请撤销协议。例如，若爷爷奶奶隐瞒重大财产信息导致赡养人误判赡养义务，可能构成可撤销事由。

3. 协议解除的约定或法定条件

   • 约定解除：若协议中明确约定了解除条件（如“赡养人丧失劳动能力时协议终止”），当条件成就时，协议可依约定解除。
     
   • 法定解除：若一方严重违约（如长期拒不履行赡养义务），另一方可依据《民法典》第563条通知对方解除协议，并保留追究违约责任的权利。

4. 协议履行不能或目的落空
   若因客观情况变化（如爷爷奶奶被其他亲属接管赡养、进入养老机构且费用由第三方承担），导致协议无法履行或继续履行显失公平，双方可协商变更或终止协议；协商不成时，可诉请法院调整或解除。

操作建议：

• 收集证据：保留协议原件、履行记录（如转账凭证、照顾记录）、沟通记录（如微信、录音）等，证明协议存在无效/可撤销事由或履行情况。
  
• 协商优先：尝试与爷爷奶奶或其他赡养人协商，达成书面终止协议，避免纠纷升级。
  
• 诉讼路径：若协商无果，可向法院提起确认无效/撤销/解除之诉，需注意诉讼时效（撤销权为1年，其他情形为3年）。
  

提示：赡养协议涉及家庭伦理和法律义务，建议谨慎处理。若有具体协议内容或纠纷细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性建议。