关于“劳动仲裁什么阶段离开公司”的问题，核心结论取决于您离开公司的具体原因和劳动仲裁的进展情况。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若因公司违法行为（如拖欠工资、未签劳动合同等）申请劳动仲裁，且您希望离职：

   • 可以在申请劳动仲裁的同时或之前提出离职。根据《劳动合同法》第三十八条，若公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求公司支付经济补偿。此时，您可以在离职时或离职后向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资、未签劳动合同的双倍工资差额、经济补偿等。
   • 离职时间建议：为了确保您的权益得到充分保障，建议在离职前收集好相关证据（如工资条、工作证、劳动合同等），并在离职时与公司办理好离职手续，明确离职原因和离职时间。这样，在后续的劳动仲裁过程中，您将有更充分的证据来支持自己的主张。

2. 若因个人原因申请离职，但与公司存在劳动争议（如加班费、年终奖等）：

   • 可以在离职后申请劳动仲裁。根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，即使您已经离职，只要在仲裁时效期间内，仍然可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付应得的加班费、年终奖等。
   • 离职时间建议：在这种情况下，离职时间并不直接影响您的仲裁权利。但为了确保仲裁的顺利进行，建议您在离职时与公司就争议事项进行沟通，并尽量保留好相关证据（如加班记录、年终奖发放规定等）。

3. 若在劳动仲裁过程中，您希望离职：

   • 可以离职，但需注意仲裁程序的连续性。劳动仲裁是一个独立的法律程序，您的离职并不会影响仲裁的进行。然而，为了确保仲裁的顺利进行和您的权益得到充分保障，建议您在离职前与仲裁机构和公司沟通好相关事宜，如仲裁材料的提交、开庭时间的安排等。
   • 离职时间建议：如果您决定在仲裁过程中离职，建议提前与公司协商好离职时间和离职手续，并尽量在离职前完成仲裁材料的提交和证据的收集工作。这样，您可以避免因离职而耽误仲裁进程或影响自己的权益。

法律建议：

• 在决定离职和申请劳动仲裁前，建议您先咨询专业律师（即我，高岚律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），了解自己的权益和可能的法律后果。
• 无论您选择何时离职，都请确保保留好相关证据，如工资条、工作证、劳动合同、加班记录等，以便在后续的劳动仲裁过程中支持自己的主张。
• 如果您在离职或仲裁过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助和支持。