结论：公司入职前不给签劳动合同，员工是有可能拿回保证金的，但具体能否拿回以及拿回的方式，需结合实际情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
关于劳动合同的签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。如果公司入职前不给签劳动合同，这本身就是违法的。
关于保证金的收取：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，公司收取保证金的行为也是违法的。
拿回保证金的方式：
- 协商：员工可以首先尝试与公司进行协商，要求公司退还保证金。如果公司同意，这是最快捷、最经济的解决方式。
- 投诉：如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查，并责令公司退还保证金。
- 仲裁或诉讼：如果投诉也没有结果，员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司退还保证金，并可能获得相应的赔偿。
特殊场景：
- 如果员工在入职时已经与公司就保证金问题达成了某种协议（尽管这种协议可能因违法而无效），但在实际操作中，公司可能会以各种理由拒绝退还保证金。此时，员工更需要坚定地维护自己的合法权益，通过法律途径来解决问题。
行动建议：
- 员工应保留好所有与公司签订的协议、收据等证据，以便在需要时提供证明。
- 在与公司协商或投诉时，员工应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。
- 如果员工对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。
后续思考：
- 员工在入职前应仔细了解公司的规章制度和劳动合同条款，避免陷入不必要的法律纠纷。
- 如果公司存在违法行为，员工不仅有权要求退还保证金，还可以向相关部门举报公司的违法行为，以维护自己的合法权益和其他员工的利益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。