结论：侵犯他人在先商标权，即便注册满五年，在先权利人依然有权要求停止使用该商标。
分析说明：
商标权的基本原则：
- 商标权具有独占性和排他性，即商标注册人对其注册商标享有独占使用的权利，并有权禁止他人未经许可在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标。
- 这一原则并不因商标注册时间的长短而改变。无论商标注册多久，只要其存在侵权行为，权利人都有权要求停止侵权。
商标注册满五年的特殊情况：
- 在某些情况下，商标注册满五年后，可能面临一些特殊的法律程序或挑战，如商标无效宣告程序中的“连续三年不使用”抗辩等。但这些特殊情况并不改变商标侵权的基本原则。
- 具体到侵犯他人在先商标权的情况，即使侵权商标注册满五年，在先权利人仍然可以基于其商标权要求停止使用。这是因为商标权的保护并不受注册时间限制，而是基于商标的独占性和排他性。
法律后果与救济措施：
- 如果侵权商标被认定构成侵权，侵权人可能需要承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。
- 在先权利人可以通过行政投诉、民事诉讼等途径维护自己的商标权，要求侵权人停止使用侵权商标，并可能获得相应的经济赔偿。
行动建议：
- 对于在先权利人：如果发现他人侵犯了自己的商标权，无论侵权商标注册多久，都应积极采取措施维护自己的权益。可以收集相关证据，如商标注册证书、侵权商品照片、销售记录等，然后向工商行政管理部门投诉或向法院提起诉讼。
- 对于侵权人：如果意识到自己的商标可能侵犯了他人在先商标权，应立即停止使用该商标，并考虑与在先权利人协商解决纠纷。如果继续使用侵权商标，可能面临法律制裁和经济损失。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如侵权商标已经使用了很长时间且形成了一定的市场影响力，或者侵权人与在先权利人之间存在某种特殊关系（如许可使用关系）等，可能需要考虑更复杂的法律因素和解决方案。但这些情况并不改变商标侵权的基本原则和在先权利人的基本权利。
总结与启示：
商标权的保护是知识产权保护的重要组成部分。无论商标注册多久，只要存在侵权行为，权利人都有权要求停止侵权并获得相应的救济。因此，建议企业在使用商标时务必遵守相关法律法规，尊重他人的商标权，避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。