结论：注册商标的使用是否侵害在先权利并构成侵权，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下，在先使用不构成侵权
使用范围限定：如果在先使用人在他人申请商标注册之前，已经在同一种商品或者类似商品上先于商标注册人使用与注册商标相同或者近似并有一定影响的商标，那么这种在先使用行为通常不构成侵权。例如，一家长期经营且在当地具有一定知名度的小吃店，其招牌名称后来被他人注册为商标，但该小吃店仍可在原经营范围内继续使用该招牌，不过可能需要附加适当区别标识以避免混淆。
权利保护：商标注册人对于其在后注册的商标享有专用权，但这种权利并不绝对排除在先使用人的合法权益。在先使用人基于其先前的使用行为，享有一定的使用惯例和商誉保护。
二、特殊情况下，在先使用可能构成侵权
超出原有使用范围：在先使用人如果扩大其使用范围，如增加商品种类、拓展销售区域等，超出了其原有的使用惯例和范围，就可能构成对注册商标专用权的侵犯。这是因为这种行为可能导致消费者产生混淆，误认为扩大范围后的商品或服务也来源于注册商标所有人。
恶意使用：如果在先使用人明知他人已经在使用某个有一定影响力的商标，却故意模仿以混淆消费者、谋取不正当利益，即使其使用在先，也可能被认定为侵权。恶意使用违背了诚实信用原则和商业道德，损害了注册商标所有人的合法权益和市场竞争秩序。
涉及驰名商标：如果某商标实际上已经达到驰名的程度，并且在先使用行为容易导致相关公众对商品来源产生混淆，误导公众，损害驰名商标所有人的利益，这种情况下，在先使用行为也可能被判定为侵权。驰名商标享有更高的知名度和声誉保护，任何可能导致混淆的行为都可能被视为侵权。
三、法律建议
对于在先使用人：如果您的商标使用行为在先，且未超出原有使用范围、无恶意使用情况，且不涉及驰名商标，那么您通常有权继续在原使用范围内使用该商标。但为了降低法律风险，建议您在使用时附加适当区别标识，并保留好相关使用证据，以证明您的在先使用行为。
对于商标注册人：如果您发现有人在先使用与您注册商标相同或近似的商标，且可能构成侵权，建议您先收集相关证据，如对方的使用时间、范围、方式等，然后咨询专业律师（即我，傅梅虹律师，专注于知识产权、专利权领域），评估侵权可能性及法律后果，再决定是否采取法律行动。
双方协商：在发生商标使用争议时，双方也可以尝试通过协商解决，以达成互利共赢的解决方案。协商过程中，可以就商标的使用范围、方式、是否附加区别标识等事项进行明确约定，以避免未来的法律纠纷。
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