结论：侵犯他人在先的商标注册后满五年，在特定条件下仍然可能被宣告无效。

详细分析：

1. 商标无效宣告的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，注册商标如果违反了商标法的禁止性规定，如侵犯了他人在先权利（包括商标权、著作权等），或者存在其他违法情形，任何单位或者个人都可以向商标评审委员会申请宣告该注册商标无效。

2. 五年期限的适用情况：

   • 通常情况下，对于违反商标法绝对禁止性条款（如缺乏显著性、违反公序良俗等）的注册商标，任何单位或者个人可以在该商标注册之日起的任何时间内提出无效宣告申请，不受五年期限的限制。
   • 对于侵犯他人在先权利（如商标权、著作权等）的注册商标，根据商标法的规定，自商标注册之日起五年内，在先权利人或者利害关系人可以请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。但这里有一个重要的例外：如果恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。这意味着，如果注册商标是通过恶意手段侵犯了他人的驰名商标权，那么驰名商标所有人可以在任何时候提出无效宣告申请，不受五年期限的限制。

3. 超过五年期限后的无效宣告可能性：

   • 如果注册商标侵犯了他人在先的非驰名商标权，并且已经超过了五年的无效宣告期限，那么通常情况下，在先权利人或者利害关系人将无法再通过商标评审委员会宣告该注册商标无效。
   • 然而，也存在特殊情况。如果注册商标在注册后一直未被使用，或者存在其他违法情形（如违反商标法的其他禁止性规定），那么即使超过了五年的期限，仍然有可能被宣告无效。此外，如果注册商标的使用导致了公众混淆或者误认，损害了公共利益，也可能成为被宣告无效的理由。

4. 实际操作建议：

   • 对于在先权利人或者利害关系人来说，如果发现自己的在先权利被侵犯，并且注册商标已经超过了五年的无效宣告期限，仍然可以尝试通过法律途径维护自己的权益。例如，可以收集证据证明注册商标的使用导致了公众混淆或者误认，或者证明注册商标存在其他违法情形，然后向商标评审委员会提出无效宣告申请。
   • 同时，也可以考虑通过其他法律手段来维护自己的权益，如提起商标侵权诉讼等。

总结与建议： 侵犯他人在先的商标注册后满五年，在一般情况下可能无法再被宣告无效。但如果存在恶意注册驰名商标、注册商标未被使用、存在其他违法情形或者导致公众混淆误认等特殊情况，仍然有可能被宣告无效。因此，建议您在发现自己的在先权利被侵犯时，及时咨询专业律师（即我本人），评估具体情况并制定相应的法律策略。