责任划分、保险理赔及后续处理的核心结论如下：

1. 责任划分
   根据《道路交通安全法》及《民法典》侵权责任编，责任划分需结合具体场景判断：
   
   • 若环卫工人无过错（如按规范作业、未突然闯入车道）：驾驶员通常承担全部或主要责任。例如，驾驶员未注意观察路况、超速、分心驾驶（如玩手机）等行为导致事故，需承担主要责任。
     
   • 若环卫工人存在过错（如未穿反光服、突然横穿马路）：可能按过错比例分担责任。例如，环卫工人未遵守交通规则，驾驶员已尽合理注意义务，可能减轻驾驶员责任（如驾驶员承担70%，环卫工人承担30%）。
     
   • 若存在第三方因素（如道路设计缺陷、其他车辆干扰）：可能涉及多方责任，需通过交警调查或司法鉴定确定。
     

关键点：责任划分以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，这是后续理赔和诉讼的核心依据。

1. 保险理赔流程
   
   • 交强险优先赔付：
     驾驶员的交强险需在限额内先行赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失2000元）。若环卫工人受伤严重，交强险可能不足，需商业险补充。
     
   • 商业险补充赔偿：
     若购买了第三者责任险，超出交强险部分由商业险按责任比例赔付。例如，驾驶员全责且商业险保额100万元，则保险公司承担全部合理损失（如医疗费、误工费、护理费等）。
     
   • 理赔材料：
     需准备事故认定书、医疗记录、费用清单、收入证明等。若环卫工人构成伤残，还需司法鉴定意见书。
     

注意：若驾驶员存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔，需驾驶员自行承担。

1. 后续处理建议
   
   • 现场处理：立即停车、保护现场、拨打120和122，救助伤者并配合调查。
     
   • 协商与诉讼：
     
     • 若责任明确且损失较小，可与环卫工人或其单位协商赔偿；
       
     • 若争议较大（如伤残赔偿、责任比例），建议通过诉讼解决，由法院委托鉴定机构评估损失。
       
   • 特殊情形：
     
     • 若环卫工人属于劳务派遣或单位员工，可能涉及工伤赔偿与交通事故赔偿的竞合，需根据《社会保险法》和《民法典》协调处理（如工伤赔偿与交通事故赔偿可双赔，但医疗费等实际支出部分需扣除）。
       

总结：责任划分以交警认定为准，保险理赔需及时报案并准备材料，后续处理需结合伤情和协商情况灵活应对。若有具体细节（如事故经过、保险条款等），可进一步向我咨询，我会结合案例为您详细分析。