工伤后公司签的免责协议通常是无效的，以下从法律依据、无效原因及劳动者应对策略三方面为你详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条：明确规定了劳动合同无效或者部分无效的情形，其中包括用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的情况。工伤免责协议正是试图免除用人单位的法定责任，因此属于无效条款。

2. 《中华人民共和国民法典》第五百零六条：合同中的免责条款若造成对方人身损害或因故意、重大过失造成对方财产损失，则该条款无效。工伤显然涉及劳动者的人身权益受损，因此相关免责条款无效。

3. 《工伤保险条例》等相关法律法规：均明确规定了用人单位在工伤方面的法定义务和责任，工伤免责协议违反了这些法律原则，因此是无效的。

二、无效原因

1. 违反法律强制性规定：工伤赔偿是劳动者的合法权益，受到法律的严格保护。用人单位通过签订所谓的“工伤免责协议”，试图逃避其依法应承担的工伤赔偿责任，这明显违反了法律的强制性规定。例如，某工厂与工人签订了工伤免责协议，约定工人在工作中受伤自行负责。当工人真的在工作中受伤后，该协议因违反法律规定而无效，工厂仍需按照法律规定承担工伤赔偿责任。

2. 显失公平：在劳动关系中，用人单位处于相对强势的地位，劳动者往往为了获得工作机会而不得不接受一些不合理的条款。工伤免责协议的签订通常是在这种不平等的地位下进行的，劳动者可能并不真正了解自己的权利和协议的后果，导致协议内容显失公平。比如，一些建筑工地上的农民工，为了能得到工作，被迫签订了包含工伤免责内容的协议，这显然是不公平的。

三、劳动者应对策略

1. 了解自身权益：劳动者应明确知道，工伤赔偿是自己的合法权益，不受任何无效协议的束缚。一旦在工作中发生工伤事故，应勇敢维护自己的合法权益。

2. 依法申请工伤认定：无论是否签订了工伤免责协议，劳动者在工作中因工作原因受到事故伤害或患职业病，都有权依法申请工伤认定。这是获得工伤赔偿的前提和基础。

3. 要求用人单位赔偿：劳动者有权要求用人单位按照法律规定进行赔偿。如果用人单位拒绝赔偿或试图通过无效协议逃避责任，劳动者可以通过仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

举例说明：假设小李在一家工厂工作，工厂与他签订了工伤免责协议。后来，小李在工作中不慎受伤。尽管有免责协议，但小李仍然有权依法申请工伤认定，并要求工厂按照法律规定进行赔偿。如果工厂拒绝赔偿，小李可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

总之，工伤后公司签的免责协议通常是无效的。劳动者在工作中发生工伤事故时，应依法申请工伤认定并获得相应赔偿；而用人单位则应依法承担工伤赔偿责任，不得试图逃避或减轻其法定责任。如果你还有其他关于工伤赔偿的法律问题，可以直接向我咨询。