债务人确实在特定情况下可以起诉债权转让无效，这主要基于债权转让过程中可能存在的多种无效情形。以下是对这一问题的详细解答：
一、债务人主张债权转让无效的情形
转让主体资格不适格：
- 如果债权人对所转让的债权不享有完整的处分权，比如债权存在争议、权利归属不明，或者债权人为无民事行为能力人且未经法定代理人代理实施转让行为，债务人可以主张债权转让协议因主体缺乏处分能力而无效。
- 特定类型的债权转让对受让人的资格有要求。若受让人不满足这些条件，如金融不良债权转让中的特定人员限制，债务人同样可以主张转让协议无效。
转让意思表示不真实：
- 如果债权人故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致受让人在违背真实意思的情况下订立协议，如隐瞒债权已过诉讼时效等，债务人可以主张转让协议无效。
- 若债权人以给债务人及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使债务人签订债权转让协议，债务人可提供证据主张协议无效。
- 债权人与受让人恶意串通，损害债务人利益的，如明知债务已履行仍签订转让协议，债务人可主张协议无效，并提供沟通记录、证人证言等证据证明恶意串通事实。
协议内容违法或违背公序良俗：
- 债权转让协议内容若违反法律、行政法规的强制性规定，如转让禁止转让的债权，债务人可以主张转让协议无效。
- 协议内容或目的若违背社会公共秩序或善良风俗，如以非法讨债为目的的债权转让，债务人同样可以主张协议无效。
债权本身不合法：
- 若债权本身是基于非法行为产生的，如赌博产生的“债权”，则债权转让协议自然也会受到影响，可能被判定为无效。
转让程序不符合要求：
- 债权人转让债权未通知债务人的，虽然不必然导致协议无效，但若转让协议约定以通知债务人为生效条件而未履行通知程序的，债务人可以主张协议未生效从而无效。
- 对于特殊类型的债权转让，如国有企业债权转让需经过国有资产管理部门审批等程序，若未履行这些法定程序，债务人可以主张债权转让协议无效。
二、债务人主张债权转让无效的法律途径与证据收集
法律途径：
- 债务人主张债权转让协议无效时，应及时收集相关证据，包括书面文件、通信记录、证人证言等。
- 建议首先与债权人和受让人协商解决；协商不成的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼或在协议中约定的仲裁机构提起仲裁，请求确认债权转让协议无效。
证据收集：
- 债务人需要收集能够证明债权转让无效的证据，如债权转让协议、相关通信记录、证人证言等。
- 在收集证据时，债务人应确保证据的真实性、合法性和关联性，以便在法律程序中有效支持自己的主张。
三、债权转让对债务人无效时的反诉问题
在债权转让对债务人无效的情况下，如果符合反诉的条件，债务人可以依法提出反诉，以维护自身合法权益。反诉的提出需要满足一定的条件，包括主体条件、牵连性条件、独立性条件、证明责任以及管辖和程序条件等。债务人应在举证期限届满前向本诉的原告提出反诉，并明确反诉请求为确认债权转让无效。
综上所述，债务人在特定情况下确实可以起诉债权转让无效，并应通过合法途径收集证据、提出反诉以维护自身权益。在整个过程中，咨询专业律师的意见以确保行动符合法律程序和要求是至关重要的。