债务人确实可以诉请法院确认债权转让协议无效，但需满足一定的条件。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、基于法定无效情形的抗辩
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下情形下的债权转让协议可能被认定为无效：
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 若债权转让行为本身违法，如转让赌债、高利贷等非法债权，或转让过程存在欺诈、胁迫手段，债务人可主张协议无效。例如，债权人通过伪造债务人签名的方式完成转让，即构成欺诈，债务人可以此为由诉请法院确认转让协议无效。
违背公序良俗：
- 涉及损害社会公共利益或违背基本道德准则的转让行为无效。例如，以转让债权为名行逃避法定义务之实的行为，债务人可主张协议无效。
恶意串通损害他人权益：
- 若债权人与受让人明知转让会损害债务人或其他债权人利益仍故意为之，债务人可通过举证双方恶意串通的证据（如内部沟通记录）主张无效。
虚假意思表示：
- 当债权转让实为掩盖其他法律关系时无效。例如名为转让实为赠与却规避税收的情形，需结合交易实质判断，债务人可以此为由诉请确认无效。
二、基于程序瑕疵的抗辩
未履行通知义务：
- 根据法律规定，债权转让须通知债务人方对其生效。若债权人未有效通知（如通知对象错误、内容不明确），债务人可主张转让对己不发生效力，并诉请法院确认转让协议无效。但需注意，部分特殊情形可能视为已通知，如受让人直接起诉且债务人未提出异议。
通知形式不符合约定或惯例：
- 原合同明确约定通知方式的，未按约定方式通知可能引发争议。例如合同约定需书面通知而实际仅口头告知，债务人可据此抗辩并诉请确认转让协议无效。
三、基于实体权利瑕疵的抗辩
债权不存在或已消灭：
- 债务人可证明基础债权关系不成立（如借款合同因高利贷被认定无效）、已清偿或抵销，并诉请法院确认转让协议无效。需提供还款凭证、抵销协议等证据支撑主张。
债权不可转让：
- 法律禁止转让的债权（如抚恤金请求权）、当事人约定不得转让的债权（需合同明确约定且不具有人身专属性），债务人可主张转让无效。但需注意人身专属性的具体判定标准。
四、诉讼或仲裁途径
债务人主张债权转让协议无效时，应及时收集相关证据，包括书面文件、通信记录、证人证言等，并通过合法的途径进行维权。建议首先与债权人和受让人协商解决；协商不成的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼或在协议中约定的仲裁机构提起仲裁，请求确认债权转让协议无效。
总结与建议：债务人若认为债权转让协议存在无效情形，可以从上述多个角度进行主张，并收集充分证据通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，确保行动符合法律程序和要求至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。