债权债务转让后，债务人可以起诉确认债权转让合同无效，但必须符合法定条件。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 债权转让合同无效的情形：

   • 当债权转让不符合相关法律规定的条件时，债务人可以向法院提起诉讼，请求判定该债权转让无效。例如，若债权转让未通知债务人，根据法律规定，该转让对债务人不发生效力。在此情形下，债务人若认为债权转让损害其合法权益，便可起诉主张转让无效。
   • 若债权转让存在欺诈、胁迫等可撤销的法定事由，债务人也可通过诉讼来维护自身权益。若能证明债权转让过程存在此类违法情节，法院有可能判定转让无效。

2. 债务人的起诉权利：

   • 债权转让不改变债务人与原债权人基于合同的权利义务。若债务人对原债权有抗辩权，如合同履行有瑕疵、已部分履行等，即使债权转让，债务人仍可向新债权人主张这些抗辩权。
   • 债务人起诉确认债权转让合同无效，需要符合法定条件，包括有明确的被告（通常是债权受让人）、具体的诉讼请求与事实理由，且该案件需属于法院受理范围和管辖。

3. 法律建议：

   • 债务人在起诉前，应仔细审查债权转让合同及相关证据，确保有充分的证据支撑其主张。
   • 若债务人认为债权转让合同存在无效或可撤销的情形，应及时向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

综上所述，债权债务转让后，债务人可以起诉确认债权转让合同无效，但需符合法定条件并有充分的证据支撑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。