建议优先尝试与公司协商，若协商无果或涉及复杂权益争议，再通过法律途径解决更为稳妥。具体分析如下：
自行协商的适用场景与优势
- 适用场景：若公司未缴纳社保的情节较轻（如漏缴部分月份、未及时办理增员）、双方劳动关系稳定、公司无恶意拖欠或拒缴行为，且员工希望快速解决问题、避免关系恶化，自行协商是更高效的选择。
- 优势：
- 成本低：无需支付律师费或诉讼费，仅需投入时间沟通；
- 灵活性高：可与公司协商补缴方案（如分期补缴、调整工资结构弥补损失）、签订书面协议明确补缴时间，甚至争取额外补偿（如交通费、误工费）；
- 关系维护：避免因法律程序激化矛盾，尤其适合长期合作或希望继续留任的员工。
- 操作建议：
- 提前收集证据（如工资条、劳动合同、工作证、考勤记录等），证明劳动关系及未缴社保的事实；
- 明确诉求（如补缴期限、补偿金额），以书面形式（邮件、微信）与公司沟通，保留记录；
- 若公司同意补缴，可要求其出具加盖公章的书面承诺，避免口头协议。
委托律师介入的适用场景与优势
- 适用场景：若公司恶意拒缴（如长期未缴、拒不回应协商）、涉及复杂权益（如生育津贴、工伤赔偿、失业金损失）、员工已离职或公司存在其他违法行为（如拖欠工资、违法解除合同），或自行协商无果，此时律师介入能更专业地维护权益。
- 优势：
- 专业性强：律师可依据《社会保险法》《劳动合同法》等法规，精准计算公司应补缴的金额（包括个人和单位部分）、赔偿范围（如因未缴社保导致的医疗费、生育津贴损失），并制定诉讼策略；
- 威慑力大：律师函或法律文书往往能促使公司重视问题，加快解决进度；
- 权益最大化：在协商或诉讼中，律师可争取除补缴社保外的其他赔偿（如经济补偿金、赔偿金），尤其在公司存在过错时（如未签劳动合同、违法调岗）。
- 操作建议：
- 选择擅长劳动法的律师，优先考察其处理社保纠纷的案例经验；
- 律师介入后，可先尝试调解（如通过劳动监察大队或工会），降低诉讼成本；
- 若需诉讼，律师会协助准备证据材料（如社保缴费记录、工资流水、医疗证明等），并代表员工出庭。
总结：若公司态度积极、问题简单，自行协商更高效；若公司拒不配合或涉及复杂权益，律师介入能更专业地解决问题。无论选择哪种方式，都建议先收集证据、明确诉求，必要时可向我进一步咨询具体操作细节。