结论：开车不小心发生剐蹭后直接开走，通常会被认定为肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。若被认定为肇事逃逸，将面临一系列的法律后果。
一、肇事逃逸的认定
主观故意：
- 肇事逃逸的关键在于行为人的主观故意。若驾驶人明知发生了剐蹭事故，却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成肇事逃逸。
- 例如，如果司机下车查看后意识到发生了事故，但选择直接开车离开以逃避责任，这种情况会被明确认定为肇事逃逸。
客观行为：
- 行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。这包括但不限于驾车离开、未留下联系方式或未报警等。
特殊情况：
- 如果当事人确实不知道发生了剐蹭事故而驾车离开，且经调查属实，一般不认定为肇事逃逸。例如，刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹。
- 若因紧急情况（如车内有人员受伤急需送医救治）不得已离开现场，但事后及时报告交管部门并说明情况，也可能不被视为肇事逃逸。但需提供合理理由和证据支持。
二、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：
- 对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。
- 此外，逃逸者还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：
- 如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果（如人员伤亡），逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚，如有期徒刑等。
赔偿责任：
- 逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失（如误工费、交通费等）。
- 值得注意的是，保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会因逃逸行为而拒赔。
三、法律建议
保持冷静，及时停车：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。这是避免被认定为肇事逃逸的第一步。
报警并说明情况：
- 如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况。这样可以避免被误认为肇事逃逸，并确保事故得到妥善处理。
配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。这是每个驾驶人的法定义务，也是维护道路交通安全和秩序的重要一环。
四、举例说明
- 案例一：张某在驾驶过程中不慎与李某的车辆发生剐蹭。张某下车查看后意识到发生了事故，但因担心被追究责任而选择直接开车离开。后经交警部门调查，张某的行为被认定为肇事逃逸，并受到了相应的行政处罚和赔偿责任。
- 案例二：王某在驾驶过程中与赵某的车辆发生轻微剐蹭。由于刮蹭声音微小，且王某未感觉到任何异常，因此继续驾车行驶。后经赵某报警并调取监控录像，确认王某确实不知情且未逃避法律追究。因此，王某的行为未被认定为肇事逃逸。
总结：开车不小心发生剐蹭后直接开走，是否构成肇事逃逸需结合具体情况进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。