驾车不知道发生剐蹭而开走，一般情况下不算肇事逃逸，但具体需结合证据判断。肇事逃逸的核心要件是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。若能证明驾驶人确实不知剐蹭发生，则不具备逃逸的主观故意，通常不认定为肇事逃逸。以下从不同角度为您详细分析：

一、不知情离开一般不算肇事逃逸

1. 主观故意缺失：肇事逃逸要求行为人明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃跑。若驾驶人确实不知剐蹭发生，如车辆较大、刮蹭声音小未引起注意，或事发时周边环境嘈杂、视线受阻等，则不具备逃避法律责任的故意，不构成肇事逃逸。

2. 证据支持：驾驶人可通过提供行车记录仪视频、车辆受损情况、事发时的环境状况等证据，证明自己确实不知剐蹭发生。例如，行车记录仪未记录到剐蹭过程，或车辆受损轻微且位置隐蔽，难以察觉。

二、可能被认定为肇事逃逸的情形

1. 应当知道而未停车：若驾驶人应当知道发生了剐蹭，如车辆有异常声响、感觉车身震动等，却未停车查看就离开，很可能被认定为肇事逃逸。因为此时驾驶人有义务对可能发生的事故进行处理，未履行该义务即构成逃避法律责任。

2. 事后不配合处理：即使驾驶人最初不知剐蹭发生，但在事后通过交警通知等知晓后，若未及时返回现场处理或配合调查，也可能被认定为肇事逃逸并担责。因为此时驾驶人已明知事故发生，却未履行相应的法律义务。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，驾驶人将面临罚款、扣分，甚至吊销驾照的行政处罚。若逃逸导致严重后果，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，还可能承担刑事责任。此外，逃逸行为还会影响保险理赔，保险公司可能拒绝商业险的赔偿。

2. 建议：

   • 立即停车检查：发生剐蹭后，无论是否知情，都应立即停车检查车辆和周围环境，确认是否发生事故。
   • 积极处理后续事宜：若确认发生事故，应积极与对方协商解决，或报警等待交警处理。切勿选择逃逸，否则将面临严重的法律后果。
   • 保留证据：若确实不知剐蹭发生，应保留相关证据，如行车记录仪视频、车辆受损情况等，以备不时之需。

举例说明：假设您驾驶一辆大型SUV在行驶过程中，由于车辆较高且刮蹭声音较小，您未察觉到与旁边车辆发生了轻微剐蹭。事后，交警通过监控视频找到您，并通知您返回现场处理。此时，若您能提供行车记录仪视频等证据，证明自己确实不知剐蹭发生，则通常不会被认定为肇事逃逸。但若您在知晓事故后，未及时返回现场处理或配合调查，则可能被认定为逃逸并担责。

总之，驾车不知道发生剐蹭而开走，是否算肇事逃逸需结合具体证据判断。建议您在发生类似情况时，保持冷静并积极处理后续事宜，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。