结论：开车以为没碰到走了，下车发现有�刮蹭，是否算作肇事逃逸，需根据具体情况判断，若主观上明知发生事故而逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情，则一般不构成。以下从不同角度进行分析：

一、肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸的构成要件主要包括两点：

1. 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。这里的“明知”是关键，即行为人必须意识到自己发生了交通事故。
2. 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。

二、具体情形分析

1. 若主观上明知发生事故而逃离现场

   • 构成肇事逃逸：即使行为人声称自己只是“以为没碰到”，但如果根据现场情况、车辆损坏程度、证人证言等证据，能够证明行为人实际上明知发生了事故，而故意逃离现场，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，那么将面临更严厉的刑事处罚。

2. 若确实不知情

   • 不构成肇事逃逸：如果行为人确实没有意识到自己发生了事故，比如因为车辆轻微剐蹭、声音较小、注意力不集中等原因，而离开了事故现场，那么这种行为一般不构成肇事逃逸。
   • 建议处理方式：尽管不构成肇事逃逸，但行为人仍有义务在发现事故后及时报警、保护现场、协助调查。如果行为人能够主动配合警方调查，并承担相应的赔偿责任，那么通常不会受到严厉的处罚。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：在实际生活中，有很多类似的案例。有些驾驶员因为疏忽大意，没有意识到自己发生了事故，而离开了现场。后来，在警方的调查下，驾驶员才意识到自己造成了事故。在这种情况下，如果驾驶员能够主动配合警方调查，并承担赔偿责任，那么通常不会受到严厉的处罚。
• 法律建议：作为驾驶员，在行驶过程中应该保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生事故，无论大小，都应该立即停车、保护现场、报警并协助调查。如果确实不知情而离开了现场，也应该在发现后尽快报警并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

总结来说，开车以为没碰到走了，下车发现有剐蹭，是否算作肇事逃逸，需根据具体情况判断。如果主观上明知发生事故而逃离现场，则构成肇事逃逸；如果确实不知情，则一般不构成。无论如何，驾驶员都应该保持高度警惕，确保行车安全，并在发生事故后及时报警、保护现场、协助调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。