汽车发生小剐蹭后直接离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
明知发生事故而离开：
- 如果你在剐蹭发生时明确知道事故已经发生，但出于逃避责任、侥幸心理或其他原因选择直接离开现场，这通常会被认定为肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也严重损害了受害者的合法权益，你将面临行政处罚、民事赔偿，甚至可能承担刑事责任。
不知发生事故但应知而离开：
- 即使你在剐蹭发生时可能未立即意识到事故的发生（如轻微剐蹭），但如果根据常理和一般经验，你应当能够判断出可能发生了事故（如听到异响、看到车辆有碰撞痕迹等），却仍然选择离开现场，这也可能被认定为肇事逃逸。因为在此情况下，你有义务停车检查并确认是否发生事故，以履行你的注意义务和法律责任。
确实不知情而离开：
- 如果你在剐蹭发生时确实完全不知情，且没有任何迹象表明你应当知道发生了事故（如车辆无明显损坏、无异常声音等），则一般不构成肇事逃逸。但这种情况下，你仍有可能因未尽到合理的注意义务而承担一定的民事责任，比如如果后续发现确实因你的剐蹭造成了对方车辆的损失，你可能需要承担相应的赔偿责任。
法律后果与建议：
- 法律后果：肇事逃逸的后果通常较为严重，包括行政处罚（如罚款、拘留）、民事赔偿（承担事故的全部或主要责任，赔偿受害者的损失）以及可能的刑事责任（如果逃逸导致重大人员伤亡或财产损失，可能构成交通肇事罪）。
- 建议：为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，我建议在发生剐蹭事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护现场，并与对方进行沟通协商处理。如果确实有特殊情况需要离开现场（如紧急就医等），也应尽快向交管部门报告并说明情况，以便后续处理。
总之，汽车发生小剐蹭后直接离开现场是否构成逃逸，取决于你的主观意图和行为表现。为了维护良好的交通秩序和社会环境，也为了保护自己的合法权益不受损害，请务必遵守交通法规，依法依规处理交通事故。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。