结论：即使工伤认定和劳动能力鉴定都已完成且合同到期，是否需要办理离职手续需分情况讨论，具体如下：

1. 若您希望继续与原单位保持劳动关系
   合同到期后，根据《劳动合同法》第四十五条，若您处于工伤医疗期或停工留薪期，或被鉴定为1-6级伤残（保留劳动关系），合同应当自动延续至相应情形消失。此时您无需主动办理离职手续，单位也不得单方终止合同。若单位强行要求离职，可能构成违法解除，您可主张赔偿金（2N）或要求继续履行合同。

2. 若您主动提出离职或单位合法终止合同

   • 合同到期终止：若您未享受工伤待遇延续情形（如7-10级伤残且合同到期），单位可依法终止合同，但需支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（具体标准按当地规定）。此时您应当配合办理离职手续，否则可能影响工伤待遇领取或产生其他纠纷。
     
   • 主动离职：若您因个人原因提出离职，需按单位流程办理手续，同时注意保留工伤认定书、劳动能力鉴定结论等材料，以便后续申领工伤待遇。

3. 关键风险提示

   • 未办离职的后果：若您应离职而未办理，单位可能停缴社保导致工伤待遇无法报销，或以“旷工”等理由单方解除合同，引发争议。
     
   • 工伤待遇申领：无论是否离职，您均有权要求单位支付停工留薪期工资、伤残津贴（1-4级）等法定待遇。若单位拒付，可向劳动监察部门投诉或申请仲裁。

建议行动：

1. 核对劳动合同到期日与工伤认定、劳动能力鉴定时间，确认是否属于合同自动延续情形；
   
2. 与单位协商离职事宜，明确工伤待遇支付方式及时间节点；
   
3. 保留所有工伤相关材料，必要时通过法律途径维护权益。
   

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