结论：公司派任务给你，你拒绝后被开除是否有赔偿，这取决于你拒绝任务的理由以及公司开除你的合法性。以下从不同角度进行分析：

1. 若拒绝任务的理由合法合理：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权拒绝用人单位违法或不合理的工作安排。如果公司派给你的任务超出了你的职责范围、违反了法律法规、或者对你的身体健康构成威胁，你有权拒绝。
   • 法律后果：在这种情况下，如果你因拒绝违法或不合理的工作安排而被公司开除，公司属于违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》第八十七条，公司应当向你支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 若拒绝任务的理由不合法或不合理：

   • 法律背景：如果公司派给你的任务是合法且合理的，属于你的工作职责范围，而你无正当理由拒绝执行，这可能构成违反公司规章制度或劳动合同约定的行为。
   • 法律后果：在这种情况下，公司有权依据公司规章制度或劳动合同的约定对你进行处罚，包括解除劳动合同。如果公司因此开除你，且解除程序合法（如提前通知、支付经济补偿等，具体依据公司规章制度和劳动合同约定），则你可能无法获得赔偿。但需要注意的是，即使公司有权开除你，也必须遵循法定程序，否则仍可能构成违法解除劳动合同，需要支付赔偿金。

3. 特殊情况考虑：

   • 公司规章制度：如果公司规章制度中明确规定了拒绝执行工作任务的处理方式，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，那么公司可能依据该规章制度对你进行处理。但规章制度的内容必须合法合理，不得违反法律法规的强制性规定。
   • 劳动合同约定：如果劳动合同中明确约定了你的工作职责和拒绝执行工作任务的后果，那么公司可能依据劳动合同的约定对你进行处理。但同样，劳动合同的约定也必须合法合理。

建议：

• 在面对公司派任务时，首先评估任务的合法性和合理性。如果认为任务违法或不合理，可以与公司沟通协商，寻求解决方案。
• 如果公司坚持要求你执行违法或不合理的工作任务，你可以拒绝并保留相关证据（如工作记录、沟通记录等），以备后续维权之需。
• 如果公司因此开除你，你可以先与公司协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

示例： 假设你是一名建筑工人，公司要求你在没有安全防护措施的情况下进行高空作业。你认为这违反了安全生产法规，对你的身体健康构成威胁，因此拒绝执行。公司因此开除你。在这种情况下，你有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

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