结论前置：
- 公司四年不签订劳动合同是违法的。
- 公司应承担相应的法律责任，包括支付双倍工资（在仲裁时效内）并视为已订立无固定期限劳动合同。
详细分析：
一、劳动合同签订的法律规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成签订。这一规定明确了用人单位在劳动关系建立后的法定义务，即及时与劳动者签订书面劳动合同。
二、未签订劳动合同的法律后果
入职超过1个月不满1年：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿金。此赔偿金最多支付11个月。这意味着，如果劳动者在公司工作了一年以内但未签订劳动合同，公司需支付最多11个月的双倍工资。
入职满1年及以上：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管没有书面合同，但员工与公司之间的劳动关系被视为长期且稳定的。同时，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，公司还需支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资。
三、员工的权益保护
- 双倍工资赔偿：对于工作四年的情况，虽然在实际操作中因仲裁时效限制（通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算）可能无法全额主张四年的双倍工资，但在时效期内，劳动者仍有权要求用人单位支付相应的双倍工资赔偿。具体来说，如果劳动者在公司工作了四年，且在这四年内都未签订劳动合同，那么劳动者可以主张从入职满一个月的次日起至满一年的前一日（即11个月）的双倍工资，如果这11个月在仲裁时效期内的话。
- 视为已订立无固定期限劳动合同：工作四年未签合同的情况下，劳动者与用人单位之间已自动形成无固定期限的劳动关系，为劳动者的职业稳定性提供了法律保障。
- 其他法定福利：尽管没有签订书面劳动合同，但只要存在实际的雇佣关系，员工就有权享受法律规定的各项权益，包括但不限于社保、公积金等法定福利。若公司未提供这些福利，同样是违法的。
四、法律途径维护权益
- 协商：若公司未按照法律规定与员工签订劳动合同或提供法定福利，员工首先应与公司进行协商，要求公司按照法律规定处理。
- 投诉：若协商不成，员工可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权对公司进行查处，并要求公司改正违法行为。
- 仲裁：员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资、补订书面劳动合同或确认已订立无固定期限劳动合同等。在申请仲裁时，请注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
五、实际操作建议
- 保留证据：劳动者应保留好能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以便在主张权益时能有充分依据。
- 及时行动：由于双倍工资的仲裁时效为一年，劳动者应及时行动，避免超过时效期间而丧失主张权益的机会。
总结：
公司四年不签订劳动合同是违法的，且应依据相关法律规定承担相应的法律责任。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取法律手段来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。