结论前置：
- 工作四年未签劳动合同是不合法的。
- 劳动者有权要求用人单位支付双倍工资（在仲裁时效内），并视为已订立无固定期限劳动合同。
- 如协商无果，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。
法律分析：
违反法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成签订。因此，工作四年未签订劳动合同明显违反了这一法律强制性规定。
劳动者权益：
- 双倍工资赔偿：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。对于工作四年的情况，虽然在实际操作中，由于仲裁时效（通常为一年）的限制，可能无法全额主张四年的双倍工资，但在时效期内，劳动者仍有权要求用人单位支付相应的双倍工资赔偿。具体来说，如果劳动者在第四年发现未签合同并主张权利，那么他/她有权要求用人单位支付从用工之日起满一个月后至一年内的双倍工资差额（即最多11个月的双倍工资，但需扣除已支付的部分）。然而，由于已经超过一年，对于超过一年的部分，劳动者虽不能直接主张双倍工资，但可依据其他规定主张权益。
- 视为已订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，即视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，在工作四年未签合同的情况下，劳动者与用人单位之间已自动形成无固定期限的劳动关系，为劳动者的职业稳定性提供了法律保障。
维权途径：
- 在遇到此类情况时，劳动者首先应与用人单位进行协商解决。若协商不成，可以向当地的劳动监察部门进行投诉，或者依法申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。劳动仲裁是处理劳动争议的有效手段，能够确保劳动者的诉求得到公正、合法的处理。在申请劳动仲裁时，劳动者需注意仲裁时效的限制，通常是从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算一年内提出。
总结与建议：
工作四年未签劳动合同不仅违反了法律规定，也损害了劳动者的合法权益。劳动者有权要求用人单位支付双倍工资（在仲裁时效内）并视为已订立无固定期限劳动合同。在维权过程中，劳动者应充分利用法律武器，通过协商、投诉或劳动仲裁等途径来维护自身的合法权益。如果劳动者在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。