结论：在您描述的情况下，能否要求公司赔偿取决于多个因素，包括承揽合同的具体内容、车祸发生的具体原因以及是否存在公司方面的过错等。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 承揽合同关系下的责任划分：

   • 承揽合同定义：承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。在您的情况下，如果与公司签订的是承揽合同，那么您（或您的亲属，如果代表您行事）作为承揽人，有义务按照公司的要求将新车安全送达4S店。
   • 责任原则：在承揽合同中，承揽人通常对工作过程中的风险承担主要责任，除非能证明定作人（即公司）存在过错或指示不当。因此，如果车祸是由于您（或驾驶员）的疏忽或违规操作导致的，那么公司可能不承担赔偿责任。

2. 公司可能承担的责任：

   • 过错责任：如果车祸的发生是由于公司提供的车辆存在安全隐患、未提供必要的驾驶指导或安全培训，或者公司有其他过错行为，那么公司可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 雇主责任（如适用）：如果驾驶员是公司的员工，且是在执行工作任务时发生车祸，那么根据《民法典》中关于雇主责任的规定，公司可能需要承担赔偿责任。但您提到的是承揽合同，这通常意味着驾驶员不是公司的直接员工，因此这一点可能不适用。不过，如果承揽合同中有特别约定，或者实际上驾驶员与公司之间存在劳动关系，那么公司仍可能需承担责任。

3. 具体分析步骤与建议：

   • 审查承揽合同：首先，需要仔细审查承揽合同的具体内容，特别是关于责任划分、风险承担以及违约责任等条款。
   • 收集证据：收集车祸发生的现场照片、交警报告、医疗记录等证据，以证明车祸的具体原因和损失情况。
   • 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性，特别是涉及合同法和侵权责任法的交叉领域，建议咨询专业律师进行详细分析。律师可以根据具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供更准确的法律意见。
   • 协商或诉讼：根据律师的分析和建议，您可以与公司进行协商，寻求合理的赔偿方案。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼。

后续行动建议：

• 尽快收集并整理所有相关证据，包括承揽合同、车祸现场照片、交警报告、医疗记录等。
• 咨询专业律师，特别是擅长处理合同纠纷和交通事故责任的律师，以获取更具体的法律意见。
• 根据律师的建议，与公司进行协商或准备法律诉讼材料。

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