结论：驾驶员开车出事去世且负主责的情况下，公司是否需要赔偿，需根据驾驶员与公司之间的法律关系、事故具体情况以及相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、驾驶员与公司之间的法律关系
劳动关系：
- 如果驾驶员是公司的员工，且在执行工作任务过程中发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 分析：在此情况下，公司作为用人单位，原则上需要承担赔偿责任。但考虑到驾驶员负主责，公司承担责任后，有权向驾驶员的继承人（在遗产范围内）追偿因驾驶员重大过失造成的损失部分。不过，若驾驶员已去世，追偿可能面临实际困难，需结合具体情况处理。
劳务关系：
- 如果驾驶员与公司之间构成劳务关系（如临时雇佣、非全日制用工等），根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：“个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。”
- 分析：类似劳动关系，公司作为接受劳务一方，原则上需承担赔偿责任，并有权向驾驶员的继承人追偿（在遗产范围内）因驾驶员重大过失造成的损失部分。
承揽关系：
- 如果驾驶员与公司之间构成承揽关系（如驾驶员以个人名义承接公司的运输任务），根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十三条：“承揽人在完成工作过程中造成第三人损害或者自己损害的，定作人不承担侵权责任。但是，定作人对定作、指示或者选任有过错的，应当承担相应的责任。”
- 分析：在此情况下，公司通常不承担赔偿责任，除非公司对定作、指示或者选任存在过错（如选任无资质驾驶员、指示驾驶员违规操作等）。
二、事故具体情况
- 事故责任划分：驾驶员负主责，意味着其过错程度较高，但并不影响公司是否需承担赔偿责任的判断，仅影响公司承担责任后的追偿权。
- 损害后果：事故造成的损害后果（如人员伤亡、财产损失）的严重程度，将影响赔偿金额的计算，但不影响公司是否需承担赔偿责任的定性。
三、相关法律法规及司法实践
- 法律法规：除上述《中华人民共和国民法典》相关规定外，还需考虑《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规中关于交通事故责任、劳动关系认定等方面的规定。
- 司法实践：在司法实践中，法院会综合考虑驾驶员与公司之间的法律关系、事故具体情况、双方过错程度等因素，判断公司是否需承担赔偿责任。例如，若公司能证明已对驾驶员进行充分的安全培训、且事故完全由驾驶员个人过错导致，法院可能减轻或免除公司的赔偿责任。
四、建议
对于公司：
- 立即调查事故原因，明确驾驶员与公司之间的法律关系。
- 评估公司是否需承担赔偿责任，并准备相关证据材料。
- 如需承担赔偿责任，及时与受害方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。
- 考虑向驾驶员的继承人追偿（在遗产范围内）因驾驶员重大过失造成的损失部分（如适用）。
对于受害方：
- 及时收集证据材料，如事故现场照片、交警部门出具的事故责任认定书等。
- 与公司协商赔偿事宜，或通过法律途径维护自身权益。
- 如公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，可向法院提起诉讼。
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