若司机在给公司开车时因交通事故死亡，且过错方是对方，公司是否还需要承担责任，需根据具体情况判定。以下是对此问题的详细分析：
司机在履行职务期间出事：
- 若司机是在履行公司职务、执行工作任务期间发生交通事故并死亡，即使过错方是对方，公司通常也需承担一定的责任。这属于“用人单位责任”范畴，依据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害或自身损害的，由用人单位承担侵权责任或相应的工伤赔偿责任。
- 在这种情况下，公司需按规定支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等工伤赔偿。同时，若事故中存在第三方侵权，员工家属可向第三方主张侵权赔偿，这不影响其享受工伤待遇。
司机非履行职务期间出事：
- 若司机并非在履行公司职务或执行工作任务期间发生交通事故并死亡，公司通常不需承担责任。此时，事故的赔偿责任主要由过错方（即对方）承担。
特殊情况：
- 若司机在执行公司安排的特殊紧急任务时发生事故，或车辆的使用性质、驾驶员是否存在故意违规等因素对公司责任的判定产生影响，需根据具体情况进行综合分析，并可能涉及更复杂的法律责任认定。
综上所述，公司在司机因交通事故死亡后是否需要承担责任，取决于司机是否在执行公司职务期间出事、是否存在过错方以及具体情况的综合分析。若您或您的家属面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体的法律建议和指导。