结论：员工因公开车撞死人，个人自愿赔偿给对方的钱，公司是否需要承担，需分情况讨论。
分析：
职务行为与非职务行为的区分：
- 职务行为：如果员工是在执行公司职务过程中发生的交通事故，且该事故与职务有直接关联（如送货、接送客户等），那么根据《民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。在这种情况下，如果员工个人自愿赔偿了对方，但赔偿金额超出了公司应承担的责任范围，或者公司并未授权员工进行赔偿，那么员工可能难以向公司追偿这部分额外赔偿。然而，如果公司事后认可员工的赔偿行为，或者双方达成协议由公司承担部分或全部赔偿，那么公司可能需要承担相应责任。
- 非职务行为：如果员工是在非工作时间、非执行公司职务过程中发生的交通事故，那么该事故属于员工的个人行为，与公司无关。在这种情况下，员工个人自愿赔偿给对方的钱，公司无需承担。
公司规章制度与劳动合同的约定：
- 如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了员工在执行职务过程中发生交通事故的赔偿责任划分，那么应按照这些规定来执行。例如，如果合同中约定员工在执行职务过程中发生交通事故，公司承担一定比例的赔偿责任，而员工承担其余部分，那么员工个人自愿赔偿的超出其应承担部分的钱，公司可能无需承担。
员工赔偿的自愿性与合理性：
- 员工个人自愿赔偿给对方的钱，如果是基于双方协商一致的结果，且赔偿金额合理（即不超过实际损失和法律规定应赔偿的范围），那么这部分赔偿通常被视为员工个人的行为。除非公司事后认可或双方有特别约定，否则公司无需承担。
- 如果员工赔偿的金额明显不合理，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么员工可能难以向公司追偿这部分赔偿，甚至可能面临法律责任。
建议：
- 对于员工而言，在发生交通事故后，应及时向公司报告，并按照公司的规章制度和劳动合同的约定处理赔偿事宜。如果个人自愿赔偿给对方钱，应确保赔偿金额合理，并保留好相关证据（如赔偿协议、收据等），以便在必要时向公司追偿或证明自己的行为。
- 对于公司而言，应建立健全的规章制度和劳动合同条款，明确员工在执行职务过程中发生交通事故的赔偿责任划分。同时，在发生此类事故后，应积极与员工沟通，了解事故情况，并根据实际情况决定是否承担赔偿责任。
后续行动：
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