在未签订书面协议的情况下，抚养费一次性支付55万的约定原则上可以改变，但需结合具体情形判断。以下从不同角度展开分析：

1. 未签订书面协议的法律后果

根据《民法典》第1085条，抚养费支付标准、方式等可由父母双方协议约定，协议应当采用书面形式。若双方仅达成口头约定而未签订书面协议，该约定在法律上存在效力瑕疵，但并非完全无效。若一方能证明口头约定的存在（如聊天记录、录音、证人证言等），法院可能结合实际情况认定其效力。

关键点：未签订书面协议不直接导致约定无效，但举证难度增加，对方可能以“未达成一致”为由否认约定。

2. 改变抚养费约定的法定情形

即使约定有效，抚养费金额或支付方式仍可能因以下情形调整：

• 原约定显失公平：如一次性支付55万导致支付方生活严重困难，或明显超出子女实际需求（如子女突发重大疾病、教育费用激增等），可依据《民法典》第151条、第533条主张变更。
• 支付方经济状况显著恶化：如支付方失业、患重病等，导致无力继续履行约定，可依据《民法典》第1085条第2款请求减少抚养费。
• 子女需求变化：如子女因成长导致生活、教育、医疗费用大幅增加，原约定无法满足实际需求，子女或直接抚养方可主张增加抚养费。

关键点：变更抚养费需以“情势变更”或“支付能力变化”为前提，需提供充分证据证明原约定已不合理。

3. 实务操作建议

• 补签书面协议：若双方仍同意一次性支付，建议尽快签订书面协议，明确金额、支付方式、违约责任等条款，避免后续纠纷。
• 协商变更：若一方希望调整金额或支付方式，可先与对方协商，达成一致后签订补充协议。
• 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉，由法院根据子女实际需求、父母经济状况、当地生活水平等因素综合判决。

风险提示：若未签订书面协议，对方可能否认约定内容，导致举证困难；若擅自变更支付方式（如从一次性支付改为分期支付），可能构成违约，需承担相应责任。

4. 特殊情形：已部分履行

若一方已部分履行一次性支付义务（如支付30万），剩余部分未支付，此时变更约定需考虑：

• 对方是否同意变更；
• 已支付部分是否合理（如是否超出子女实际需求）；
• 剩余部分是否需调整支付方式或金额。

建议：若需变更，应与对方协商并签订书面协议，明确剩余款项的支付方式及时间。

总结：未签订书面协议不直接阻止抚养费约定的变更，但需结合具体情形、证据及法律规定综合判断。若您面临此类问题，建议提供详细情况（如双方经济状况、子女需求变化等），以便进一步分析。