核心结论：若离婚协议中已明确抚养费支付条款，但一方未按约定支付，另一方可以直接向法院起诉要求支付拖欠的抚养费，且在符合条件的情况下，可主张一次性支付。以下是具体分析：

1. 起诉的法律依据
   根据《民法典》第1085条，离婚后子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。若双方已通过离婚协议明确抚养费金额、支付方式及期限，该协议具有法律约束力。一方未按约定支付时，另一方有权以子女名义向法院提起诉讼，要求支付拖欠的抚养费。

2. 主张一次性支付的条件
   法院是否支持一次性支付需结合实际情况判断，常见情形包括：

   • 支付方有经济能力：若对方有稳定收入、财产或一次性支付能力（如存款、房产等），法院可能考虑子女未来成长需求，判决一次性支付。
     
   • 对方存在恶意拖欠：如长期拒付、转移财产或逃避履行义务，法院可能为保障子女权益，支持一次性支付。
     
   • 双方协商一致：若双方在诉讼中达成一次性支付的调解协议，法院会予以确认。
     

3. 诉讼流程与注意事项

   • 准备证据：需提交离婚协议、对方未支付抚养费的记录（如转账记录、催款沟通记录）、子女实际支出凭证（如教育、医疗费用单据）等。
     
   • 起诉主体：应以子女名义起诉，由法定代理人（通常为直接抚养方）代为诉讼。
     
   • 执行风险：若对方无财产或拒不履行判决，可申请法院强制执行，但需提前调查对方财产状况（如银行账户、房产、车辆等），以便执行。
     

4. 建议与风险提示

   • 优先协商：诉讼前可尝试通过律师函或调解督促对方履行义务，降低时间成本。
     
   • 合理主张金额：一次性支付金额需结合子女实际需求、对方经济能力及当地生活水平，避免主张过高被法院调整。
     
   • 关注时效：抚养费请求权不适用诉讼时效，但若子女已成年，需在成年后3年内主张（特殊情形除外）。
     

行动建议：若您已掌握对方未支付抚养费的证据，建议尽快整理材料并起草起诉状，向对方户籍地或经常居住地法院提起诉讼。如需进一步分析对方财产状况或制定诉讼策略，可随时向我咨询具体方案。