结论：要追回被卖车辆，可从民事和刑事两个方向着手，以下为你详细分析具体做法及要点。

民事方向

1. 确认抵押及买卖合同效力
   • 抵押合同效力：首先要审查你与高利贷者签订的车辆二次抵押合同。根据法律规定，抵押合同自签订时成立，但抵押权需依法登记才设立（动产抵押可自愿登记，未登记不得对抗善意第三人）。如果车辆二次抵押未办理登记，虽然不影响抵押合同效力，但在后续追回车辆时可能面临一定困难。
   • 买卖合同效力：高利贷者未经你同意将车辆出售，属于无权处分行为。如果买受人符合善意取得的条件（即买受人受让该不动产或者动产时是善意的；以合理的价格转让；转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给买受人），那么买受人可以取得车辆的所有权，你就难以直接从买受人处追回车辆。但如果买受人不符合善意取得条件，你可以主张买卖合同无效，要求返还车辆。
2. 提起民事诉讼
   • 确定被告：以高利贷者为被告，如果车辆已被转卖给第三人，且第三人不符合善意取得条件，可将第三人列为共同被告或第三人。
   • 诉讼请求：请求法院确认高利贷者与第三人之间的车辆买卖合同无效（若不成立善意取得），判令高利贷者返还车辆；如果车辆无法返还，可要求高利贷者赔偿车辆相应价值的损失。
   • 证据收集：收集能够证明车辆所有权归属的证据，如车辆行驶证、购车发票等；证明二次抵押事实的证据，如抵押合同；以及证明高利贷者擅自出售车辆的证据，如聊天记录、证人证言等。

刑事方向

1. 判断是否构成犯罪
   • 高利贷者未经你同意将抵押车辆出售，可能涉嫌侵占罪或盗窃罪。如果高利贷者是以非法占有为目的，将代为保管的车辆非法占为己有，数额较大且拒不退还，可能构成侵占罪；如果高利贷者采用秘密窃取的手段将车辆出售，可能构成盗窃罪。
2. 报案处理
   • 准备报案材料：收集相关证据，如上述提到的证明车辆所有权、抵押事实以及车辆被出售的证据等，同时撰写详细的报案材料，说明事情的经过、高利贷者的违法行为等。
   • 向公安机关报案：前往车辆被盗卖地的公安机关经侦部门报案，公安机关会进行立案侦查。如果经侦查认定高利贷者构成犯罪，会依法追究其刑事责任，同时你可以作为被害人参与刑事诉讼，在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求高利贷者赔偿你的损失。

其他注意事项

1. 高利贷问题：在处理车辆追回问题的同时，要注意高利贷本身可能存在的违法性。如果借贷利率超过了法律规定的上限（目前为一年期贷款市场报价利率四倍），超出部分的利息不受法律保护，你可以拒绝支付超出部分的利息。
2. 及时行动：时间越久，车辆被转手的可能性越大，证据也可能难以收集，所以一旦发现车辆被卖，应尽快采取上述措施，以增加追回车辆或获得赔偿的可能性。