首先，如果你被人威胁去押车借了高利贷，想要把车拿回来，你需要采取一系列合法的措施来保护自己的权益。以下是我给你的具体建议：

1. 立即报警：

   • 如果威胁行为仍在持续，或者你认为自己的安全受到威胁，应立即向当地警方报案。
   • 提供尽可能详细的信息，包括威胁者的身份、威胁的方式、时间、地点等，以便警方能够进行调查。

2. 收集证据：

   • 保留所有与高利贷和押车有关的书面材料，如借款合同、收据、转账记录等。
   • 如果可能，记录威胁者的言行，包括电话录音、短信、社交媒体消息等，这些都可以作为证据使用。

3. 咨询专业法律意见：

   • 你需要咨询像我这样的专业律师，了解你的法律权益和可能的法律途径。
   • 律师可以帮助你分析合同条款，评估你的还款义务，并探讨是否有可能通过法律手段解除或减轻你的债务负担。

4. 通过法律途径解决纠纷：

   • 如果高利贷合同存在违法条款（如利率过高、存在欺诈等），律师可以帮助你通过法律途径挑战这些条款的合法性。
   • 如果威胁者采取了非法手段来追讨债务，你也可以通过法律途径来维护自己的权益。

5. 与贷款方协商：

   • 在律师的协助下，你可以尝试与贷款方进行协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。
   • 这可能包括重新安排还款计划、降低利率或甚至解除合同等。

6. 考虑车辆赎回：

   • 如果你的主要目标是拿回车辆，你需要了解赎回车辆的具体流程和所需费用。
   • 在赎回车辆之前，确保你已经解决了与高利贷相关的所有法律问题，以避免未来出现任何纠纷。

最后，我要强调的是，面对这种复杂的情况，保持冷静和理智至关重要。不要轻信威胁者的言辞，也不要盲目采取行动。寻求专业法律帮助是你最好的选择。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的建议，请随时向我咨询。