核心结论：若抵押父母的车碰见高利贷，要拿回车，关键在于先确认抵押和高利贷行为的合法性，再根据不同情况采取相应措施，包括协商、报警、诉讼等。以下是具体分析：
确认抵押行为是否合法有效
- 父母是否知情并同意
- 如果父母完全不知情，你擅自抵押他们的车，这属于无权处分行为。根据法律规定，无权处分他人财产进行抵押的，抵押合同可能因主体不适格而无效。在这种情况下，你可以向高利贷方说明情况，主张抵押合同无效，要求返还车辆。不过，高利贷方可能不会轻易配合，你需要收集相关证据，比如父母的证言、车辆登记证书等，证明父母对抵押行为不知情，以增强自己的主张。
- 若父母知情并同意抵押，那么抵押行为在形式上可能是有效的。此时，要拿回车就需要重点关注高利贷的问题。
- 抵押手续是否完备
- 正规的抵押需要办理抵押登记手续，如果抵押时没有按照法律规定办理相关登记，抵押权可能无法有效设立。你可以查询车辆的抵押登记情况，若未登记，可据此与高利贷方协商，指出抵押存在瑕疵，要求解除抵押并返还车辆。但如果已经办理了合法有效的抵押登记，那么高利贷方在法律上对车辆享有一定的抵押权。
应对高利贷问题
- 判断是否为高利贷
- 根据法律规定，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超过部分不受法律保护。你需要计算一下高利贷方所收取的利息是否超过了这个标准。如果超过了，超过部分的利息你可以拒绝支付。
- 协商解决
- 协商降低利息：你可以与高利贷方进行协商，说明法律规定，要求他们将利息降低到合法范围内。如果他们同意，你可以按照协商后的合法利息偿还债务，然后要求解除抵押并返还车辆。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
- 协商还款方式：如果一次性偿还债务有困难，你可以与高利贷方协商制定合理的还款计划，比如分期还款。在达成新的还款协议后，要确保协议内容明确、具体，并签订书面协议，避免后续产生纠纷。
- 报警处理
- 如果高利贷方存在暴力催收、威胁、恐吓等违法行为，严重影响了你的正常生活和工作，你应该立即报警。警方会根据具体情况进行调查处理，保护你的人身安全和合法权益。同时，警方介入也有助于你与高利贷方进行协商，增加拿回车辆的可能性。
- 诉讼解决
- 确认抵押合同部分无效或可撤销：如果抵押合同存在欺诈、胁迫等情形，你可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同部分无效或可撤销。例如，高利贷方在签订抵押合同时故意隐瞒重要信息或者使用欺诈手段，使你在违背真实意思的情况下签订了合同，你可以以此为由主张合同无效或可撤销。
- 要求返还车辆：在确认抵押合同存在问题后，你可以向法院起诉要求高利贷方返还车辆。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明自己的主张，如抵押合同、还款记录、沟通记录等。法院会根据事实和法律规定进行判决，如果判决你胜诉，高利贷方就需要返还车辆。
在处理此类问题时，情况可能比较复杂，如果你感到困惑或遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。