首先，在车主不知情的情况下车辆被抵押，车主有权通过法律途径拿回车。以下是对此问题的详细分析和建议：

1. 确认车辆抵押情况：

   • 车主应首先确认车辆是否真的被抵押，以及抵押的具体情况。这可以通过查询车辆登记信息、与贷款机构或抵押公司联系等方式进行。

2. 了解相关法律法规：

   • 车主需要了解与车辆抵押相关的法律法规，特别是关于抵押权设立、转让和实现的规定。这有助于车主明确自己的权利和责任，以及可能的法律救济途径。

3. 与抵押权人协商：

   • 如果车辆确实被抵押，车主可以尝试与抵押权人（如银行、贷款公司或个人）进行协商，解释自己不知情的情况，并寻求解决方案。这可能包括偿还债务以解除抵押，或者与抵押权人达成其他协议。

4. 报警并寻求法律帮助：

   • 如果车主发现车辆被非法抵押，或者与抵押权人的协商无果，应立即报警，并向当地公安机关报案。同时，车主可以咨询专业律师，了解自己的法律权益，并准备通过法律途径维护自己的合法权益。

5. 提起诉讼：

   • 在必要时，车主可以向人民法院提起诉讼，请求确认抵押无效，并要求返还车辆。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据证明自己对车辆的所有权，以及抵押行为未经自己同意的事实。

6. 执行判决：

   • 如果法院判决支持车主的诉讼请求，车主可以依据判决要求抵押权人返还车辆。如果抵押权人拒不执行，车主可以申请法院强制执行。

在整个过程中，车主应保留好所有相关证据，如车辆登记证书、购车发票、与抵押权人的通信记录等，以便在需要时提供证明。同时，车主也应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。