若抵押车发生车祸后，车主想拿回车辆，需分情况处理，具体如下：

1. 抵押权未实现，车主需履行债务或与抵押权人协商
   若车主（抵押人）与抵押权人（如银行、金融机构或个人）的抵押合同尚未到期，且车主未履行到期债务，抵押权人仍享有抵押权。此时，车主若想拿回车辆，需先清偿债务或与抵押权人协商一致，解除抵押登记。若车辆因事故受损，车主还需承担修复责任，确保车辆价值不受不当减损，否则可能影响抵押权人权益，导致协商难度增加。

2. 抵押权已实现或抵押合同终止，车主可依法主张权利
   若车主已清偿债务，或抵押合同因其他原因（如期限届满、双方协议解除）终止，抵押权消灭，车主有权要求抵押权人返还车辆。若抵押权人拒不返还，车主可通过诉讼或申请财产保全等方式，要求返还车辆并赔偿损失。若车辆因事故被扣押（如交警部门因调查需要），车主需配合处理事故责任认定，待程序终结后凭相关证明（如事故认定书、放行单）取回车辆。

3. 车辆因事故灭失或严重损毁，抵押权效力及赔偿问题
   若车辆因事故灭失或无法修复，抵押权效力是否存续需分情况判断：

   • 若抵押权已登记（如机动车抵押登记），抵押权人可就保险金、赔偿金等优先受偿；
     
   • 若未登记，抵押权可能无法对抗善意第三人（如事故责任方或保险公司）。
     车主需与抵押权人协商赔偿分配，或通过诉讼明确权利义务。若车主未购买车损险或第三者责任险，可能需自行承担部分损失，进而影响债务清偿能力。

建议行动步骤：

1. 核查抵押合同条款，确认债务履行状态及抵押权是否存续；
   
2. 与抵押权人沟通，明确车辆返还条件（如清偿债务、提供担保等）；
   
3. 配合事故处理程序（如报警、保险理赔），保留相关证据；
   
4. 若协商无果，及时咨询律师，通过法律途径解决争议。
   

温馨提示：抵押车辆涉及物权与债权交叉问题，处理时需兼顾合同约定与法律规定。若有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体细节为您详细分析。