若抵押车被原车主抢走，你应当立即采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、紧急应对措施
立即报警：
- 抵押车被原车主抢走，这一行为可能涉嫌违法犯罪，如抢劫、抢夺或盗窃。你应第一时间向当地公安机关报案，详细描述事件发生的时间、地点、经过以及抢车人的特征和车辆信息。
- 警方会对此进行调查，并可能帮助你追回车辆或确定事件的性质。同时，索取报警回执或受案通知书，作为后续处理的重要证据。
保留现场和文件证据：
- 在确保自身安全的情况下，尽量收集现场照片、视频等直接证据，记录目击者信息。
- 整理并保管好车辆的行驶证、购车合同、抵押合同、债权转让协议、车辆交接手续、付款凭证等文件，这些是你对车辆合法占有的有力证明。
二、了解抵押情况并联系相关方
查阅抵押合同：
- 仔细审查抵押合同条款，明确各方权利和义务。确认是否存在违约行为导致原车主采取抢车措施，并评估原车主抢车的合法性。如果合同未赋予原车主抢车权利，其行为可能构成违约。
联系贷款机构或银行：
- 作为车辆的合法所有者（尽管已抵押），你有权要求贷款机构或银行协助处理此事。他们可能提供帮助、建议或与保险公司沟通理赔事宜。
检查保险合同：
- 查看你的保险合同是否包含车辆被盗抢的条款。如果购买了相应保险，及时向保险公司报案并提交理赔材料，以减轻经济损失。
三、法律途径维权
与原车主沟通协商：
- 在报警后，可尝试与原车主取得联系，通过合法、理性的方式沟通协商。了解其抢车原因和诉求，并表明你对车辆的合法权益及抢车行为的违法性。
提起诉讼：
- 若与原车主的沟通无果，或认为自己的合法权益受到侵害，可向人民法院提起诉讼。要求原车主返还车辆并承担赔偿责任，如因车辆被抢造成的经济损失等。
- 在诉讼过程中，清晰阐述事情经过和诉求，并提供充分证据支持。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理和判决。若法院判决胜诉而原车主仍不返还车辆，可申请强制执行以实现权益。
四、风险防范与总结
加强车辆安全防范：
- 为防止类似事件再次发生，应加强车辆的安全防范措施。例如安装防盗设备、定期更换密码等，并时刻关注车辆的动态和安全情况。
总结教训并提高警惕：
- 从此次事件中吸取教训，提高警惕性。在未来的车辆使用和抵押过程中，更加谨慎地处理相关事务，确保自己的合法权益不受侵害。
在处理这类复杂法律问题时，每个细节都可能影响到最终的法律后果。因此，我建议你务必保持冷静，按照上述步骤有序处理，并保留好所有相关文件和证据。如果你在整个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。