未成年人可以在特定情况下起诉自己的监护人。具体分析如下：

1. 法律基础与原则
   根据《中华人民共和国民法典》第三十四条、第三十五条及第三十六条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护其人身权利、财产权利及其他合法权益。若监护人存在严重损害被监护人身心健康（如虐待、遗弃）、怠于履行监护职责（如长期不提供生活保障）或侵害被监护人财产权益（如挪用、侵占财产）等行为，被监护人或其利害关系人（如近亲属、居委会、村委会）有权向法院申请撤销监护人资格，并指定新的监护人。

2. 起诉的可行性

   • 直接起诉的情形：若未成年人已满8周岁（限制民事行为能力人），且具备一定表达能力，可向法院提出撤销监护人资格的申请，并要求监护人承担民事赔偿责任（如医疗费、精神损害赔偿等）。
     
   • 间接起诉的途径：若未成年人年龄较小或表达能力受限，可由其近亲属（如祖父母、外祖父母）、居委会、村委会或民政部门等代为申请。法院受理后，会依法调查并作出判决。

3. 实际操作中的注意事项

   • 证据收集：起诉前需收集监护人失职或侵权的证据（如医疗记录、报警记录、证人证言等），以证明监护人存在法定撤销情形。
     
   • 临时监护安排：诉讼期间，法院可能指定临时监护人（如其他亲属或福利机构）保障未成年人的基本生活。
     
   • 后续安置：若监护人资格被撤销，法院会指定新的监护人（如其他愿意担任监护人的亲属或民政部门），确保未成年人得到妥善照顾。

总结：未成年人并非完全不能起诉监护人，但需满足法定条件（如监护人严重失职或侵权），并通过法定程序（如申请撤销监护人资格）实现。若您或您身边的人遇到此类问题，可直接向我咨询具体操作流程及证据准备要点。