未成年人起诉时，由于其通常不具备完全的诉讼行为能力，因此不能亲自去法院进行诉讼活动。在这种情况下，未成年人的监护人可以代替其去法院起诉。

具体来说，未成年人的父母是其法定的监护人，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么依法由其祖父母、外祖父母、兄、姐以及依法确定的其他人、单位担任监护人。这些监护人作为法定代理人，有权代表未成年人进行诉讼活动，包括起诉、应诉、提出诉讼请求、进行辩论等。

在诉讼过程中，法定代理人的行为视为未成年当事人的行为，与当事人的行为具有同等法律效力。因此，法定代理人应当主动代理未成年人进行诉讼，代为行使诉讼权利，承担诉讼义务，以维护未成年人的合法权益。

总的来说，未成年人起诉时，可以让其监护人代替去法院进行诉讼活动。这是法律对未成年人权益的特殊保护，以确保其在诉讼中的合法权益得到有效维护。