监护人可以代起诉，但这一行为主要发生在无诉讼行为能力人的情况下。以下是对此问题的详细解答：
一、监护人代起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十条的规定，无诉讼行为能力人（包括未成年人和不能辨认或不能完全辨认自己行为的成年人）由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。这意味着，在无诉讼行为能力人需要提起诉讼时，其监护人有权代为进行。
二、监护人代起诉的具体情形
无诉讼行为能力人：当未成年人或不能辨认或不能完全辨认自己行为的成年人需要提起诉讼时，由于他们缺乏诉讼行为能力，无法亲自进行诉讼活动，因此需要由其监护人作为法定代理人代为诉讼。
监护人职责：监护人作为法定代理人，在代理无诉讼行为能力人参与诉讼活动时，有权依法委托诉讼代理人，以确保无诉讼行为能力人的合法权益在诉讼中得到妥善保障。这包括选择合适的律师或法律服务工作者，以及准备和提交必要的诉讼材料。
三、监护人代起诉需准备的材料
虽然直接的法律条文可能并未明确列出监护人代起诉需准备的所有材料，但根据民事诉讼的一般规定和代理诉讼的常规要求，监护人代起诉时可能需要准备以下材料：
监护人身份证明：证明监护人与无诉讼行为能力人之间的监护关系，如户口本、出生证明、监护权证明等。
无诉讼行为能力人身份证明：证明被代理人的身份，如身份证、户口本等。
授权委托书：虽然无诉讼行为能力人无法亲自签署授权委托书，但监护人作为法定代理人，可以代表其签署，并明确代理事项和权限。在实际情况中，这一步骤可能通过法院或相关机构的特定程序来完成，以确保代理的合法性和有效性。
诉讼材料：根据具体案件情况，准备起诉状、证据材料等诉讼所需文件。
四、注意事项
监护人职责的履行：监护人在代起诉过程中，应严格履行监护职责，确保无诉讼行为能力人的合法权益得到充分维护。
诉讼代理的选择：监护人可以选择合适的律师或法律服务工作者作为诉讼代理人，以提供专业的法律支持。
诉讼程序的遵守：监护人应遵守民事诉讼程序的相关规定，确保诉讼活动的合法性和有效性。
综上所述，监护人可以在无诉讼行为能力人需要提起诉讼时，作为法定代理人代为进行。在代起诉过程中，监护人应准备必要的材料，并严格遵守民事诉讼程序的相关规定，以确保无诉讼行为能力人的合法权益得到妥善保障。