在探讨哪些人可以起诉监护人这一问题时，我们首先要明确的是，起诉监护人通常发生在监护人未能履行其职责，或者实施了严重损害被监护人身心健康及合法权益的行为时。根据相关法律条款及实践，以下是一些可以起诉监护人或申请撤销监护人资格的主体及情境：

一、可以起诉或申请撤销监护人资格的主体

1. 其他依法具有监护资格的人：

   • 这通常指的是与被监护人有血缘关系或法律关系的亲属，如祖父母、外祖父母、兄姐等，他们如果发现监护人存在不当行为，有权向法院提出申请。

2. 居民委员会、村民委员会：

   • 作为基层群众性自治组织，它们有责任关注并保护辖区内未成年人的权益，一旦发现监护人失职或侵权，可以代表未成年人向法院提出申请。

3. 学校、医疗机构：

   • 这些机构在与未成年人接触过程中，如果发现监护人存在严重损害未成年人身心健康的行为，也有义务向相关部门报告，并协助申请撤销监护人资格。

4. 妇女联合会、未成年人保护组织等社会团体：

   • 这些组织致力于保护特定群体的权益，对于监护人侵害未成年人权益的行为，它们可以积极介入，提供法律援助，并代表未成年人向法院提出申请。

5. 民政部门：

   • 作为政府负责社会福利的部门，民政部门在监护人失职或侵权时，有责任根据法院或相关组织的建议，向法院提出申请撤销监护人资格，并安排临时监护措施。

6. 人民检察院：

   • 在特定情况下，如监护人侵害行为严重且相关单位未提起诉讼时，人民检察院可以书面建议民政部门或未成年人救助保护机构向法院申请撤销监护人资格。

二、可以起诉或申请撤销监护人资格的情境

根据《民法典》第三十六条的规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：

   • 这包括性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人等严重行为。

2. 怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态：

   • 如监护人长期不履行抚养、教育、保护等职责，使未成年人生活无着、流离失所等。

3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：

   • 这包括但不限于侵占被监护人财产、利用被监护人谋取私利等行为。

三、实际操作建议

当发现监护人存在上述不当行为时，相关个人或组织应首先收集证据，如医疗记录、警方报告、证人证言等，以证明监护人的失职或侵权行为。然后，可以向上述提到的有权机构（如居民委员会、民政部门等）报告，并协助它们向法院提出申请撤销监护人资格。在必要时，也可以直接向法院提起诉讼，要求撤销监护人资格并指定新的监护人。

总之，起诉监护人或申请撤销其资格是一个严肃的法律程序，需要充分的证据和合理的理由。在涉及未成年人权益保护时，我们应积极行动，确保他们的合法权益得到切实保障。