残疾人（或更广泛地说，被监护人）在特定情况下可以起诉其监护人，这主要基于监护人未能履行其法定职责或实施了损害被监护人权益的行为。以下是一些具体情形，在这些情况下，被监护人（或其法定代理人、相关组织）有权向法院提起诉讼，要求撤销或变更监护人：

一、监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为

如果监护人实施了虐待、遗弃、暴力伤害等严重损害被监护人身心健康的行为，被监护人（或其法定代理人、相关组织）有权向法院提起诉讼，要求撤销该监护人的资格。例如，在案例1中，宋某2作为监护人，低价变卖被监护人宋某的房产，严重侵害了宋某的权益，这种行为就构成了严重损害被监护人身心健康（及财产权益）的情形。

二、监护人怠于履行监护职责

监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的，也是起诉监护人的重要理由。如案例2中，虽然最终法院未判决撤销牛某的监护人资格，但若牛某确实存在长期忽视被监护人毛某的生活及治疗需求，导致毛某生活陷入困境，那么这也将构成怠于履行监护职责的情形。

三、监护人实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为

除了上述两种情形外，如果监护人实施了其他严重侵害被监护人合法权益的行为，如擅自处分被监护人的财产、侵犯被监护人的人身自由等，被监护人（或其法定代理人、相关组织）同样有权向法院提起诉讼。

四、法律依据

这些情形的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》的相关规定。特别是第三十六条，明确规定了撤销监护人资格的情形，包括实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态、以及实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

五、起诉流程与注意事项

1. 收集证据：在起诉前，需要收集足够的证据来证明监护人存在上述情形之一。这可能包括医疗记录、财产交易记录、证人证言等。
2. 确定起诉主体：通常，起诉主体为被监护人本人（如果其具备相应的民事行为能力），或者其法定代理人、相关组织（如居民委员会、村民委员会或民政部门）。
3. 提交起诉状：向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
4. 参与诉讼：在诉讼过程中，需要积极参与庭审，提供证据，反驳对方的辩护意见。
5. 尊重法院判决：无论判决结果如何，都需要尊重法院的判决，并按照判决履行相应的义务。

综上所述，残疾人在其监护人未能履行法定职责或实施了损害其权益的行为时，有权向法院提起诉讼，要求撤销或变更监护人。这是保护被监护人权益、维护社会公平正义的重要法律手段。